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       汽車制造、模具加工、飛機制造等領域的不斷成熟和發(fā)展，對數(shù)控機床生產(chǎn)節(jié)拍及產(chǎn)品精度的要求也越來越高，加工的材料也更多的采用復合性材料。與市場需要相符合，數(shù)控機床正在向更高的加速度、更精密的方向發(fā)展。

       要想得到更高的動態(tài)特性，更高的控制精度，首先要解決設備傳動鏈中連接環(huán)節(jié)過多的問題。傳統(tǒng)的傳動鏈從電機到最終的運動部件，大多需要經(jīng)過齒輪箱、蝸輪副、絲杠副、聯(lián)軸器、皮帶副等諸多中間環(huán)節(jié)，造成設備結構復雜，累計誤差過大，運動滯后，維護環(huán)節(jié)過多等缺點。若要從根本上解決上述問題，最有效的方法就是簡化傳動鏈，直接驅(qū)動，即取消中間環(huán)節(jié)，將電機與最終運動的部件直接相連。隨著電機與驅(qū)動技術的不斷發(fā)展，直線電機、力矩電機、電主軸的技術日益成熟。力士樂憑借其在驅(qū)動領域特有的技術實力及前瞻性，在1993年率先為機床制造商的批量機床提供了直線電機，并得到用戶的最終認可。

      眾所周知，數(shù)控機床常用的運動模式分為主軸運動，及直線和旋轉(zhuǎn)兩種坐標運動，本文就針對力士樂直驅(qū)電機的特點，介紹其產(chǎn)品是如何實現(xiàn)上述運動的直接驅(qū)動的。

      如圖所示，在使用直線電機后，大大簡化了傳動鏈的結構，工作臺可以直接安裝到直線電機的動子上，消除了大部分累積誤差，提高了設備的精度，簡化了后期的維護。憑借其高動態(tài)的響應特性，直接驅(qū)動，高速特性遠遠超過絲杠的技術指標。

      2.旋轉(zhuǎn)坐標運動的直驅(qū)方案

       如圖所示，在使用力矩電機后，簡化了傳動鏈的結構，旋轉(zhuǎn)軸的輸出軸可以直接安裝到力矩電機的轉(zhuǎn)子上，消除了大部分累積誤差，提高了設備的精度，簡化了后期的維護。

       力士樂的IndraDyn T- 內(nèi)裝力矩電機，采用液體冷卻，最大力矩可達13,800Nm，適用于回轉(zhuǎn)類工作臺或者加工中心的旋轉(zhuǎn)軸直接驅(qū)動。目前已應用于靜壓轉(zhuǎn)臺等回轉(zhuǎn)類設備中，工況良好。

       3.主軸運動的直驅(qū)方案

      如圖所示，使用高速內(nèi)裝電機后，簡化了傳動鏈的結構，主軸可以直接安裝到高速內(nèi)裝電機的轉(zhuǎn)子上，消除了齒形帶等傳動機構的累積誤差，提高了主軸定位精度，簡化了后期的維護。由于采用直接驅(qū)動，當用作高速主軸時，避免了皮帶副對高轉(zhuǎn)速的鉗制，可以充分發(fā)揮電機的高速特性。

      力士樂的IndraDyn H- 高速內(nèi)裝電機，采用液體冷卻，最高轉(zhuǎn)速30,000rpm，最大扭矩達 4,500 Nm，大范圍的恒定輸出功率，適合于數(shù)控機床的主軸直接驅(qū)動。目前已應用于車床、銑床的主軸應用中，工況良好。

      力士樂IndraDyn L-直線電機，安裝尺寸緊湊，最大推力可以達到21,500N，再加上極小的推力波動性，特別適合于高動態(tài)、高精度的數(shù)控設備。力士樂直線電機被完全封裝在不銹鋼/鈦合金制成的金屬機箱內(nèi)，因而可以直接安裝在加工區(qū)域使用。目前應用在直線送料等含有高動態(tài)、高精度需求的設備中，工況良好。

      總體來看，直驅(qū)電機的驅(qū)動技術與數(shù)控機床制造的結合，大大促進了制造業(yè)的發(fā)展。因傳動鏈的簡化，電機即可盡可能的靠近執(zhí)行機構，大大提高了加工精度和加工效率。隨著驅(qū)動技術的成熟，加之直驅(qū)電機成本的不斷降低，未來采用直驅(qū)電機的數(shù)控產(chǎn)品會更快的加速產(chǎn)業(yè)化進程，在航空航天、汽車制造及精密模具等制造領域中應用前景廣闊。

      文/ 博世力士樂供稿