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      爬行現(xiàn)象，一般發(fā)生在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，即低速平穩(wěn)性的問題。在低速移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于兩相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面形成的潤滑油膜的作用減少，油膜厚度較小，往往會(huì)出現(xiàn)明顯的速度不均，斷續(xù)的時(shí)動(dòng)時(shí)停現(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱為爬行。爬行是機(jī)床液壓設(shè)備中一種常見的不正常的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，輕微爬行時(shí)肉眼很難覺察到振動(dòng)，嚴(yán)重爬行時(shí)會(huì)有跳動(dòng)現(xiàn)象。爬行有很大的危害，會(huì)破壞工件的表面質(zhì)量（粗糙度）和加工精度，降低機(jī)床和刀具的使用壽命，嚴(yán)重時(shí)會(huì)產(chǎn)生報(bào)廢工件及造成事故。因此，消除爬行對(duì)于改善機(jī)床穩(wěn)定性、提高使用壽命和加工件精度是非常重要的。

      下面以我們廠數(shù)控Φ260 落地鏜床（產(chǎn)自齊齊哈爾第二機(jī)床廠）滑座爬行為例，由于液壓系統(tǒng)的密閉性及多信息模式，使得爬行故障的排除過程比較復(fù)雜，本文就這一實(shí)例詳細(xì)分析爬行現(xiàn)象的各種因素，結(jié)合此例說明其原因及排除方法。

      1、 滑座鎖緊是否松開

      滑座與導(dǎo)軌鎖緊是由四套浮動(dòng)夾緊裝置控制，夾緊裝置各有一個(gè)油缸，由泵站夾緊回路供油，電磁閥控制油缸動(dòng)作。油路（一）：油缸夾緊松開路徑，油箱→吸油濾油器→液壓泵→單向閥→壓力表、溢流閥→電磁換向閥→油缸。

     1.1 先看夾緊裝置是否完全打開、是否漏油

      a、假如有漏油現(xiàn)象出現(xiàn)，說明油缸內(nèi)部密封件損壞，無法啟到密封油的作用，油在此漏掉，沒有足夠壓力打開夾緊裝置，只能更換油缸內(nèi)部密封裝置。

      b、假如夾緊裝置沒有完全打開，說明油壓力不夠，油路（一）所示，首先看壓力表示數(shù)是否滿足工作壓力需要：壓力表示數(shù)低，說明在壓力表前面油壓不夠，逐一排除油箱油位是否滿足工作要求，油溫是否在正常范圍，油箱內(nèi)油液是否混有空氣；濾油器、單向閥、液壓管路是否堵塞，發(fā)現(xiàn)堵塞現(xiàn)象及時(shí)清洗或更換；液壓泵和電機(jī)是否正常工作，液壓泵是否由于密封件損壞或密封不可靠而進(jìn)氣；溢流閥是否壓力過低或不穩(wěn)，解決方法清洗閥芯或更換溢流閥；壓力表數(shù)正常，說明后面電磁閥有可能發(fā)生以下故障，閥芯不能移動(dòng)、電磁鐵線圈燒壞、外泄漏、閥內(nèi)堵塞，發(fā)現(xiàn)以上問題要清洗、更換部件或整個(gè)電磁閥。

      1.2 夾緊裝置一切正常，在其他方面找原因

       2 、滑座靜壓是否正常

      滑座導(dǎo)軌采用恒壓式靜壓導(dǎo)軌，油腔壓力油由泵站靜壓回路供油，經(jīng)減壓閥及螺旋毛細(xì)管節(jié)流進(jìn)入各靜壓支撐油腔。油路（二）：滑座靜壓浮起路徑，油箱→吸油濾油器→液壓泵→單向閥→壓力表→減壓閥→螺旋毛細(xì)管→鑲條上的靜壓油腔。

    2.1 檢查是否由于滑座靜壓問題引起爬行，檢查方法如下，在滑座與底座導(dǎo)軌接觸的四個(gè)面分別放上百分表，啟動(dòng)油泵，建立靜壓油膜后觀察四個(gè)百分表讀數(shù)。

      a、假如四塊百分表只有一個(gè)或兩個(gè)讀數(shù)偏低，油路（二）所示，說明浮生量不均勻，個(gè)別螺旋毛細(xì)管堵塞，需要把它拆掉，并逐一檢查、清洗，此處要注意螺旋毛細(xì)管順序不要裝亂，因?yàn)楦鞑糠炙鑹毫Σ煌瑥S家在出廠前已經(jīng)調(diào)試完畢。

      b、假如四塊百分表讀數(shù)都低，說明導(dǎo)軌靜壓沒有建立起來。油路（二）所示，首先看壓力表示數(shù)是否滿足條件：壓力表示數(shù)低，說明在壓力表前面油壓不夠，逐一排除油箱油位是否滿足工作要求，油溫是否在正常范圍，油箱內(nèi)油液是否混有空氣；濾油器、單向閥、液壓管路是否堵塞，發(fā)現(xiàn)堵塞現(xiàn)象及時(shí)清洗或更換；液壓泵和電機(jī)是否正常工作，液壓泵是否由于密封件損壞或密封不可靠而進(jìn)氣；壓力表數(shù)正常，說明后面減壓閥有可能發(fā)生以下故障，出口壓力很低、閥內(nèi)泄漏嚴(yán)重、出口壓力不穩(wěn)定，發(fā)現(xiàn)以上問題要檢查閥芯并清洗減壓閥，或更換此閥；發(fā)現(xiàn)油路、螺旋毛細(xì)管有堵塞處，及時(shí)清理。

      c、以上油路檢查無誤，檢查是否由于滑座與導(dǎo)軌的間隙問題，導(dǎo)致導(dǎo)軌靜壓建立不起來?；捎煤銐洪]式靜壓導(dǎo)軌，導(dǎo)軌間隙過大時(shí)，靜壓油膜剛度小，精度不穩(wěn)定。間隙過小，會(huì)增加附加摩擦，使滑座移動(dòng)困難。導(dǎo)軌的間隙需要調(diào)整到即能建立剛度適合的靜壓，又能運(yùn)動(dòng)自如?；o壓導(dǎo)軌的兩垂直面有一側(cè)導(dǎo)軌面是基準(zhǔn)導(dǎo)軌面，與其相對(duì)的導(dǎo)軌面是有可調(diào)整的鑲條，組成的導(dǎo)軌面。因鑲條與底座導(dǎo)軌的結(jié)合面有1:50 的斜度。因此只要前后移動(dòng)鑲條，即可減小或增加導(dǎo)軌間隙。

      靜壓油腔開在鑲條上，鑲條位置的調(diào)整不影響靜壓的建立。此機(jī)床設(shè)備的鑲條是由定位銷定位，定位銷由內(nèi)六角螺栓和螺母定位。間隙偏小時(shí)，先用小六方扳手向外擰松螺栓，然后逐漸向外微調(diào)螺母。調(diào)整中隨時(shí)檢查導(dǎo)軌間隙應(yīng)保持0.04mm 塞尺不入，而且進(jìn)給電機(jī)的電流保持沒有突然的變化和電流加大的情況。調(diào)整適當(dāng)間隙后，再用小六方扳手將里面的螺栓向里擰靠緊定位銷，這樣兩個(gè)螺栓將定位銷重新定位，完成了導(dǎo)軌間隙的調(diào)整。間隙偏大時(shí)，按以上順序和相反方向進(jìn)行調(diào)整。滑座的背板無鑲條，通過修磨背板與滑座的結(jié)合面進(jìn)行調(diào)整。液壓故障維修通常應(yīng)遵循以下過程：認(rèn)真觀察故障現(xiàn)象→看懂液壓原理圖→詳細(xì)、全面的分析→最后拆卸檢修。

      2.2 滑座靜壓一切正常，在其他方面找原因。

       3、 機(jī)械傳動(dòng)方面是否正常

      在檢查滑座液壓系統(tǒng)后，并無發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致爬行的原因，這時(shí)應(yīng)排查是否由于滑座進(jìn)給箱問題造成的爬行現(xiàn)象。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)進(jìn)給箱中與齒條嚙合的齒輪上下微移導(dǎo)致爬行。此臺(tái)機(jī)床滑座進(jìn)給箱大體結(jié)構(gòu)如下：電機(jī)所帶軸為Ⅰ軸→傳動(dòng)軸為Ⅱ軸→與齒條嚙合軸為Ⅲ軸。調(diào)整方法如下：①拆掉Ⅲ軸上的軸蓋，取出軸承，可觀察到齒輪與軸之間是由漲圈進(jìn)行固定的，把漲圈一周的螺栓松開；②把Ⅱ軸的背帽松開，并把Ⅱ軸上提至無間隙；③用扳手逆時(shí)針扳緊Ⅰ軸同時(shí)把Ⅲ軸上漲圈往下打，然后鎖死漲圈一周的螺栓；④要是調(diào)整的好，此時(shí)Ⅱ軸的軸沒有上下移動(dòng)量，并擰緊背帽；⑤最后再檢查齒輪與齒條嚙合間隙的大小，間隙大時(shí)，可適當(dāng)?shù)男弈フ{(diào)整墊的方法調(diào)整進(jìn)給箱，然后壓緊楔塊，緊固進(jìn)給箱固定螺栓。

      本機(jī)床滑座爬行問題經(jīng)常發(fā)生，初期維修現(xiàn)場(chǎng)通過大量更換零件，不但未能解決問題，反而使維修工作更加復(fù)雜，耽誤了生產(chǎn)，造成了浪費(fèi)；后期通過技術(shù)人員的認(rèn)真分析，使問題明朗化，及時(shí)地解決了問題。可見快速、準(zhǔn)確地查找、分析是維修爬行故障的重要前提。

      在進(jìn)行故障原因的分析與檢測(cè)時(shí)，通?？刹捎糜^、聽、摸、聞、問等手法；在考慮故障原因的可能性因素時(shí)，還應(yīng)對(duì)新老設(shè)備區(qū)別對(duì)待，這樣才能判斷準(zhǔn)確、少走彎路?？傊?，在正確分析的基礎(chǔ)之上，最大限度地縮小檢查范圍，對(duì)最有可能的故障源進(jìn)行由簡到繁的檢測(cè)，應(yīng)是我們遵循的宗旨。