從無(wú)到有的跨越：我國(guó)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人1982年研制成功
2019-7-24 來(lái)源：- 作者：-
它們并不會(huì)說(shuō)話，也沒(méi)有像人一樣的身體，卻有多關(guān)節(jié)機(jī)械手、多自由度，還和工業(yè)生產(chǎn)、大眾生活息息相關(guān)，這就是工業(yè)機(jī)器人。系列報(bào)道《新中國(guó)的第一》，帶您走近新中國(guó)第一批工業(yè)機(jī)器人。
中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，是我國(guó)最早研制機(jī)器人與人工智能的科研單位。1979年，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所在全國(guó)率先提出了研制機(jī)器人的方案，并付諸行動(dòng)。
中國(guó)工程院院士 王天然：那時(shí)候的人不知道機(jī)器人是什么東西，最開(kāi)始難度是非常之大，應(yīng)該說(shuō)那時(shí)候是一股激情、熱情，要為國(guó)家做事的這個(gè)勁頭。
1982年4月，我國(guó)第一臺(tái)示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)研制成功，可重復(fù)再現(xiàn)通過(guò)人工編程存儲(chǔ)起來(lái)的作業(yè)程序。同時(shí)期，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、機(jī)械部等單位也投入研制工業(yè)機(jī)器人。
中國(guó)工程院院士 王天然：它對(duì)于沈陽(yáng)自動(dòng)化所的機(jī)器人事業(yè)后來(lái)的發(fā)展，大點(diǎn)說(shuō)，對(duì)中國(guó)到現(xiàn)在機(jī)器人事業(yè)發(fā)展，那起的作用是非常大的。
完成了從無(wú)到有的跨越之后，在國(guó)家863計(jì)劃的支持下，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用研究開(kāi)始加速。上世紀(jì)80年代后期，國(guó)家投入資金，研制出噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。90年代，沈陽(yáng)自動(dòng)化所自主研制成功了國(guó)產(chǎn)自動(dòng)導(dǎo)引車，并第一次無(wú)故障運(yùn)轉(zhuǎn)在國(guó)內(nèi)汽車生產(chǎn)線上，還在1994年和韓國(guó)公司簽訂協(xié)議，首次實(shí)現(xiàn)了技術(shù)出口，一舉改寫(xiě)了中國(guó)機(jī)器人技術(shù)只有進(jìn)口沒(méi)有出口的歷史。
2000年4月，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所成立新松機(jī)器人公司，標(biāo)志著中國(guó)工業(yè)機(jī)器人走上了產(chǎn)業(yè)化發(fā)展道路。十八大以來(lái)，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入高速增長(zhǎng)期，2014年，我國(guó)首創(chuàng)了重載雙移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，能讓兩個(gè)40噸的重載AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）協(xié)同工作；2017年，我國(guó)首臺(tái)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的真空機(jī)器人研制成功，可以在真空環(huán)境下水平移動(dòng)重達(dá)16公斤的半導(dǎo)體材料。我國(guó)連續(xù)五年成為工業(yè)機(jī)器人全球第一大應(yīng)用市場(chǎng)，同時(shí)，也是世界上最大的機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。
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