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齒輪加工機床

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基于精雕系統的精密弧面齒輪加工
2022-3-11  來源:北京精雕科技集團有限公司  作者: 張歡龍

     1. 序言
  
     齒輪在機械傳動中有著重要的作用,在工業、農業機械領域有著廣泛的應用。目前齒輪產品基本分為 3 類 : 車輛齒輪、工業通用齒輪和工業專用齒輪。其中車輛齒輪根據不同車輛又可以分為汽車齒輪、摩托車齒輪、農用車齒輪、農機齒輪和工程機械齒輪 ; 工業通用齒輪主要是齒輪減、變速箱,包括圓柱齒輪變速箱、圓柱 - 圓錐齒輪減速箱等;工業專用齒輪分為高速齒輪、船用齒輪、石油化工機械專用齒輪及建材磨機齒輪等。按照齒輪產品的檔次來分,高、中和低端產品的比例大約為 25%、35% 和 40%; 按照生產高、中和低端產品的企業來分,其比例大約為 15%、30% 和55%。2017 年,我國齒輪產品進口額約為 160億美元,其中對高精度齒輪的需求占比逐年增加。目前國內生產的中低端齒輪產品和部分高端產品就能滿足消費端需求,而汽車自動變速器、機器人精密減速器等高精度齒輪傳動裝置還不能滿足需求,仍大量依賴進口。

     2.傳統齒輪加工情況
  
     各種齒輪的加工工藝比較見表 1。

表 1 各種齒輪的加工工藝比較


     目前,國際高端齒輪市場上的制造企業有 :美國格里森、德國皮特勒、德國維拉(WERA)、日本那智不二越以及瑞士萊斯豪爾等。隨著產品逐漸向多品種、小批量發展,采用通用數控五軸機床加工齒輪成為近兩年來新的熱點問題。尤其是滾齒加工,一般是定制專用滾刀來進行加工,這種加工方式的優點是 : 適合批量大、品種少的場合。但是對于品種多、量少的場合就存在劣勢 :定制滾刀的價格昂貴,不能適用于各種尺寸、形狀變化的齒輪。
  
     3. 弧面齒輪結構及技術參數
  
     北京精雕設備由于擁有強大的在線檢測、在線補償技術,所以結合五軸聯動功能,已經在精雕齒輪加工中嶄露頭角。下面以精雕換刀機構上的精密弧面齒輪加工為例,說明精雕設備在加工精密弧面齒輪上的優勢。精雕設備原有換刀機構購自海外制造商,在承接手機外形零件加工時,由于需要高頻率地換刀,所以當次數在 3 萬次以上時,開始出現故障。基于上述情況,北京精雕利用自有設備嘗試加工換刀機構的弧面齒輪(見圖 1)獲得成功。經現場驗證,換刀次數在 10萬次以上,都沒有出現故障。

 
   
圖 1 弧面齒輪

        圖 2、圖 3 分別為小弧齒齒輪、大弧齒齒輪,其技術參數分別見表 2、表 3。


圖 2 小弧齒齒輪

表 2 小弧齒齒輪技術參數

 
 
  
 
圖 3 大弧齒齒輪
  
表 3 大弧齒齒輪技術參數

 
   
      4. 夾具設計方案
  
      圖 4 為夾具及其與零件的組裝。采用螺栓夾緊,夾具平面度≤ 0.003mm; 工件盡量放置在機床軸心位置,并使主軸下降位置適當。
 
   
  
圖 4 夾具及其與零件的組裝
  
      5. 采用精雕 SurfMill 軟件編程

      圖 5 為齒輪設計圖樣。
  
  
  
圖 5 齒輪設計圖樣

      采用精雕 JDSoft SurfMill 軟件編程。該軟件針對齒輪加工的特點,按照與傳統加工方式一致的展成法計算方式,開發了相應的加工模塊 ; 實現了編程簡單化,操作簡單快捷,路徑計算精度高,可以滿足不同加工需求 ; 同時融合了 DT 編程技術,使加工編程可視化,在機檢測技術保證了加工安全。
  
     在精雕 CAM 軟件 SurfMill 中設置走刀方式、順序等,借助軟件中展成法路徑功能算法的實現,采用側刃模擬兩齒輪嚙合時的動作,沿齒面切向逐漸展成加工。軟件中展成法設置如圖 6 所示,軟件編程模擬結果如圖 7 所示。

 
   
圖 6 軟件中展成法設置 

  
   
圖 7 軟件編程模擬結果

     6. 采用錐度牛鼻刀加工
  
     采用錐度牛鼻刀加工。刀具類型分析與對比見表 4。
  
表 4 刀具類型分析與對比
 
 
  
     7. 工藝工序的制定
  
     各工序具體內容如下。
  
    (1)粗加工采用滿足小端尺寸的最大尺寸錐刀,按五軸曲線的方式開粗。
    (2)殘補與清根 使用小角度錐刀完成齒根位置的清根,齒側兩面采用五軸曲線的方式去除。
    (3)半精加工留側壁余量采用展成法加工。
    (4)精加工 為提升表面質量,主軸加工前先預熱,與半精工一樣,采用展成法進行精加工。
    (5)在機測量通過在機測量控制工序中的工件精度,并且編寫宏程序實現在機測量超差報警提示。

     以 Φ39.8mm×58.2mm 差速器主動齒輪為例,工件材料為 38CrMoAl,各工步所用刀具及加工時間見表 5。

表 5 各工步所用刀具及加工時間  
  
  
   
     8. 加工難點及有效措施
  
     該齒輪的加工難點在于 : 齒形造型與接觸檢查 ; 需保證各個齒面余量均勻 ; 同時齒距、徑向圓跳動等指標達到設計要求。針對難點問題,應用精雕 CAD/CAM軟件專業齒輪造型與編程功能,在機測量檢測齒面余量保證在 ±5mm,表面粗糙度值 Ra < 0.15mm。
  
     9. 結束語
  
     經過 JDSoft SurfMill 軟件在編程后結合軟件的 D T 加工技術,可以清楚地了解實際加工的安全性和實用性。通過機床模擬可以了解實際加工中的碰撞、干涉問題,保證程序的安全可靠。加工的小弧齒成品如圖 8 所示,大弧齒成品如圖 9 所示。

   
圖 8 小弧齒成品 
 
  

  圖 9 大弧齒成品












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