在城市自動駕駛中實現(xiàn)車輛與基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)同工作
2020-7-21 來源：博世 作者：-
MEC-View研究項目最新成果發(fā)布
. 作為牽頭方，博世集團聯(lián)合梅賽德斯-奔馳、諾基亞、歐司朗、TomTom、IT Designers、杜伊斯堡-埃森大學(xué)和烏爾姆大學(xué)，共同發(fā)起MEC-View項目
. 為互聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施配備傳感器可以使自動駕駛更加安全、高效
. 路燈內(nèi)置傳感器可幫助車輛在視線遮擋情況下及時發(fā)現(xiàn)物體
. MEC-View項目研究成果可加強道路安全，改善交通流量
. 新技術(shù)正在德國烏爾姆市實際駕駛場景中測試
德國斯圖加特——行人被車輛遮擋、騎行者從車前經(jīng)過、公共汽車突然駛近……協(xié)調(diào)城市交通問題正成為一項亟待解決的艱巨任務(wù)。在城市基礎(chǔ)設(shè)施中，路燈或?qū)⒊蔀榧訌姵鞘薪煌ò踩樽詣玉{駛車輛提供全面交通狀況的首選。MEC-View項目圍繞這一主題，為路燈安裝攝像頭和激光雷達傳感器，并使用先進的移動通信技術(shù)實時向車輛提供關(guān)鍵信息，從而快速可靠地識別障礙物，無論是周圍車輛、騎行者還是行人。歷經(jīng)三年多的開發(fā)，MEC-View項目現(xiàn)已取得初步研究成果。該項目由博世集團牽頭，聯(lián)合梅賽德斯-奔馳、諾基亞、歐司朗、TomTom、IT Designers以及杜伊斯堡-埃森大學(xué)和烏爾姆大學(xué)，獲得了德國聯(lián)邦經(jīng)濟事務(wù)和能源部（BMWi）550萬歐元資助。作為合作伙伴之一，德國烏爾姆市在過去的三年時間內(nèi)為該項目提供了場地，用于路燈內(nèi)置傳感器和互聯(lián)技術(shù)測試。該項目的研究成果將被用于進一步開發(fā)汽車技術(shù)、自動駕駛和移動通信技術(shù)。此外，項目期間建造的基礎(chǔ)設(shè)施可供今后更加深入的研究項目使用。
鳥瞰勝于蟲視
01_實現(xiàn)自動駕駛車輛與城市基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)同
高達六米的路燈傲然聳立于道路交通之上，是精準(zhǔn)鳥瞰繁忙十字路口的不二之選，可為未來的自動駕駛車輛提供所需路況信息。盡管車身傳感器系統(tǒng)，如攝像頭、雷達和激光雷達傳感器，能夠為車輛提供精確的360度全景視野，但車輛本身的地面視角并不足以識別全部突發(fā)狀況，例如，被卡車遮擋的行人、從隱蔽輔路駛來的車輛、自后方靠近并快速變道的騎行者等。作為項目牽頭方，博世集團MEC-View項目負責(zé)人Rüdiger Walter Henn博士表示：“由于車輛自身無法發(fā)現(xiàn)拐角處或墻壁后的物體，我們通過為路燈安裝傳感器的方式來拓寬車身傳感器的視野范圍。”為此，項目團隊開發(fā)了相應(yīng)的硬件和軟件。該系統(tǒng)能夠處理經(jīng)由基礎(chǔ)設(shè)施傳感器收集而來的圖像及信號，將其與高分辨率數(shù)字地圖結(jié)合，再通過移動通信技術(shù)傳輸給車輛。這些數(shù)據(jù)可以與車身傳感器探測到的信息融合，最終創(chuàng)建一個涵蓋當(dāng)前路況全貌的精準(zhǔn)圖像。
無線數(shù)據(jù)傳輸
02_路燈內(nèi)置傳感器可幫助車輛在視線遮擋情況下及時發(fā)現(xiàn)物體
先進的移動通信技術(shù)可以幫助傳感器實現(xiàn)信息的超低延遲傳輸。MEC-View項目采用了經(jīng)過優(yōu)化配置的LTE移動通信技術(shù)，從而達到5G新通信標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)傳輸。這一技術(shù)的核心任務(wù)除了實時無線傳輸數(shù)據(jù)外，還要盡可能接近數(shù)據(jù)源。為此，項目團隊研發(fā)了基于移動通信網(wǎng)絡(luò)的移動邊緣計算服務(wù)器（MEC服務(wù)器）。該服務(wù)器可以將路燈內(nèi)置傳感器與車身傳感器所收集到的數(shù)據(jù)，與高精度數(shù)字地圖相結(jié)合，生成包含當(dāng)前路況全部信息的車輛周圍環(huán)境模型，再通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給車輛。未來，城市交通控制中心等公共設(shè)施可以通過MEC服務(wù)器與車輛共享數(shù)據(jù)，而無需受汽車制造商和其他道路使用者影響。
無縫匯入車流
03_新技術(shù)正在德國烏爾姆市實際駕駛場景中測試
自2018年以來，項目團隊一直在烏爾姆市的真實交通狀況下測試自動駕駛原型車和基礎(chǔ)設(shè)施傳感器之間的交互。烏爾姆市Lehr區(qū)的一個十字路口因缺乏全方位視野導(dǎo)致事故頻發(fā)。輔路上的車輛要想穿過該路口必須先匯入主干道車流。為此，項目團隊為該路口的路燈配備了傳感器，幫助自動駕駛原型車及時檢測到其它道路使用者，從而相應(yīng)地調(diào)整駕駛策略。同時，自動駕駛車輛可以精準(zhǔn)地發(fā)現(xiàn)主干道上的車流間隙，無需剎停即可無縫匯入主干道車流。這一研究成果將幫助城市交通變得更安全、車流更順暢。此外，項目期間建造的基礎(chǔ)設(shè)施將保留在烏爾姆市，供今后的研究使用。
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