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2018工博會史陶比爾推出——連接器組裝產線上的移動式機器人系統HelMo

2018-9-20 來源：- 作者：-

　　當設想成為現實

　　移動式機器人系統一直是熱議話題，但真正成功的實踐還很少，在許多工業企業，它被列為愿望清單中的優先項。然而，史陶比爾電連接器部門已將其投入使用并取得良好效果。移動式機器人助手通過其優異的柔性使組裝產線實現了高級管理。

　　史陶比爾電連接器部門是用于所有工業領域的電連接器的全球領先制造商之一。該公司不僅在產品質量上設立了行業標桿，更是引領了創新生產技術的發展。在其應用廣泛的產品系列的生產中，來自瑞士的技術專家偏好采用混合式組裝系統，即工作站內包括全自動和手動兩種生產方式。該策略唯一的缺點在于，如果操作人員由于生病而缺崗，那么會造成整條生產線的停工。此外，不可能進行無人員參與的夜間輪班生產。

　　應對這一情景，公司采用了最理想的解決方案：使用來自史陶比爾工業機器人的HelMo移動式機器人系統。只要經過培訓，HelMo就可以完成各類組裝產線上絕大多數的手動工序。這位生產助手在它自己的工作區域導航，當距離人類同事過近時會減速或停下，確認安全后再繼續沿路線行進。

　　不僅是機器人，更是靈活的生產助手

　　HelMo抵達其工作區域后，會先用幾分鐘時間來進行任務準備。通過參考工作站上的三個固定定位點，機器人會將自己精準定位，誤差不超過十分之一毫米。然后，HelMo會通過組合連接系統——當然也是來自史陶比爾——連接自己與固定的充電、充氣插座，并開始它的工作。為了讓HelMo可以靈活操作，設計者為它裝備了一個來自史陶比爾工業連接器的自動工具更換系統。因此，今天它可以完成連接器外罩殼和觸針的放置，而明天就可以根據指令進行組裝過程的另一步驟的操作。在瑞士Allschwil的工廠中，HelMo不僅僅被認為是一臺機器人，而更被看作是可極為靈活地協助各項工作任務的助手。

　　使用移動式機器人的意圖不在于取代人類勞動——不論是從生產還是經濟角度都是無意義的——而在于部署HelMo作為靈活的“替身”以提高混合式組裝產線的利用率或應對高端需求。工人因病痛或其他不可預見因素導致的缺崗不會再使Allschwil無法正常運轉。得益于HelMo，公司的交付能力得到顯著提高。

　　關于HelMo

　　HelMo是一款移動式機器人系統，采用 AGV 搭載工業機器人的形式，可以通過始終運行的三臺內置式激光掃描器監測周邊環境，完全自主地在其路線上導航。HelMo可以全自動地完成工作任務，也可以與人類協作完成。

　　它配備了載重15 kg、行程1200 mm的六軸TX2-90L標準機器人。該六軸機器人可以完成精準和安全的包裝工序。所有安全功能經過驗證，符合SIL3/PLe標準的嚴苛要求。