DOBOT輕量型全感知工業(yè)機(jī)器人 補(bǔ)齊傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人短板
2018-9-20 來源：人民論壇網(wǎng) 作者：-
第20屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)于9月19—23日在上海國(guó)家會(huì)展中心盛大開幕，越疆科技在會(huì)上展示了最新全感知工業(yè)機(jī)械臂系列產(chǎn)品及機(jī)器人核心部件，吸引了眾多業(yè)內(nèi)人士駐足觀看。
展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
在為期五天的展會(huì)上，越疆科技將圍繞“輕量型全感知工業(yè)機(jī)器人”，通過“書簽流水線”、“3D視覺分揀”、“手機(jī)殼打磨”、“人工智能語音識(shí)別”等系列展示方案，精彩演繹具備越疆特色的智能工廠生產(chǎn)線場(chǎng)景。
書簽流水線
手機(jī)殼打磨
人工智能語音識(shí)別
3D視覺分揀
現(xiàn)場(chǎng)除了有全感知工業(yè)機(jī)械臂演示智能工廠分揀、搬運(yùn)、上下料、打磨等模擬場(chǎng)景，還有專家深度講解工業(yè)機(jī)械臂多場(chǎng)景解決方案，據(jù)介紹，獨(dú)豹系列工業(yè)機(jī)械臂采用模塊化、驅(qū)控一體化設(shè)計(jì)，不僅能夠在不同生產(chǎn)任務(wù)間實(shí)現(xiàn)快速切換，而且可根據(jù)生產(chǎn)要求靈活調(diào)整配置。生產(chǎn)過程中，在機(jī)器人的柔性化程度上很好地增加了機(jī)器人的速度，在能耗最小的情況下，實(shí)現(xiàn)了效率最大化，其效率可達(dá)到目前自動(dòng)化領(lǐng)先水平。
在中國(guó)人口增長(zhǎng)放緩、勞動(dòng)年齡人口下降的大背景下，我國(guó)的勞動(dòng)力日益成為稀缺資源，傳統(tǒng)制造業(yè)正在面臨人力成本日益升高的難題。據(jù)IDC近日?qǐng)?bào)告，中國(guó)機(jī)器人及相關(guān)服務(wù)的消費(fèi)額持續(xù)高速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2022年將達(dá)到770億美元(約合5290億元人民幣)，2018-2022年復(fù)合年增長(zhǎng)率(CAGR)達(dá)到26.3%。預(yù)計(jì)到2022年，中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)將超過全球總量的38%。
國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)械臂企業(yè)有3400多家,其中只有不到20家專注核心零部件、軟件運(yùn)用的自主研發(fā)。越疆科技憑借在深度學(xué)習(xí)、智能控制、人機(jī)協(xié)作、整機(jī)裝配等方面的優(yōu)勢(shì)積累，在機(jī)器人視覺、控制、伺服驅(qū)動(dòng)、本體技術(shù)等主要環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)全面突破，產(chǎn)品性能參數(shù)直接對(duì)標(biāo)行業(yè)頂尖品牌，價(jià)格是洋品牌的五分之一。
2017 年11 月，越疆科技推出了完全自主研發(fā)的輕量型全感知工業(yè)機(jī)械臂，其性能達(dá)到國(guó)際一流水平，是目前市場(chǎng)上性價(jià)比極高的輕量型工業(yè)機(jī)械臂。越疆科技CEO劉培超表示：“工業(yè)機(jī)器人與教育機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、理念設(shè)計(jì)等方面都有著較大差距，越疆輕量型全感知工業(yè)機(jī)器人通過全參動(dòng)力學(xué)模型辨識(shí)、參數(shù)自適應(yīng)和負(fù)載外力估算，可實(shí)現(xiàn)力覺感知、碰撞檢測(cè)和軌跡復(fù)現(xiàn)等功能，搭載2D、3D視覺輔助，輕松實(shí)現(xiàn)智能抓取。同時(shí)具備動(dòng)力學(xué)前饋軌跡不變控制、時(shí)間最優(yōu)控制和轉(zhuǎn)矩約束控制的優(yōu)勢(shì)，使機(jī)械臂在最優(yōu)加減速參數(shù)下運(yùn)行，所見即所得，可保證整機(jī)運(yùn)行速度和運(yùn)行壽命。”
伴隨著機(jī)械臂關(guān)鍵技術(shù)的突破和進(jìn)步，越疆全感知工業(yè)機(jī)械臂更加智能化、柔性化、輕量化、協(xié)作化，可有效彌補(bǔ)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人笨重、昂貴的局限，適用于工作空間有限的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、上下料等應(yīng)用需求，能極大地提高生產(chǎn)效率。劉培超表示，越疆科技在全感知工業(yè)機(jī)器人技術(shù)儲(chǔ)備方面具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，已形成自主技術(shù)引領(lǐng)、產(chǎn)品體系完備、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛等主要特點(diǎn)，研發(fā)與應(yīng)用的正向循環(huán)初步建立。
未來，越疆科技將加大在工業(yè)應(yīng)用上的投入，為大批工業(yè)、輕工業(yè)尤其是中國(guó)的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)提供一站式全感知智能工業(yè)機(jī)器人解決方案，大大降低工業(yè)自動(dòng)化的門檻，助力企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、為“以機(jī)器換人”、“實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的最后一公里”提供可能。
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