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協作機器人平臺化趨勢將會是柔性自動化的破局之道
2020-9-21  來源:--  作者:-

 
艾利特平臺級CS系列協作機器人全新發布
  
  
       9月15日上海工博會第一天,艾利特機器人攜新老兩代產品30臺設備和12個工站,在8.1國際館隆重亮相。上午11時,來自自動化行業和機器人行業的諸多大咖級來賓齊聚一堂,共同見證艾利特全新平臺級CS系列協作機器人正式亮相。
  
  
自動化及機器人行業諸多大咖級來賓齊聚艾利特展臺
  
       這一款被定義為“平臺級”協作機器人產品的CS系列(Cobot Superior)凝聚著艾利特對于協作機器人技術未來發展的理解,以及多年來對工控領域應用側需求的觀察。平臺級CS系列(Cobots Superior Series)協作機器人基于全新的基礎架構,在包括操作界面和編程方式在內的軟件,以及示教器、機器人本體在內的硬件側全面升級,展示了新一代協作機器人的靈活性和開放性。
  
  
艾利特全新平臺級CS系列協作機器人正式亮相上海工博會
  
       CS系列中的C是“協作機器人Cobot”的縮寫,“S”意為:Safe安全、 Simple簡便、 Superior先進、 Sustainable可持續、 Scalable可擴展?;谶@些愿望,新品從硬件到軟件全面革新,在安全性、易用性、易維護和可擴展性4方面對標國際水平。例如:CS系列采用多項原創專利技術進一步提升安全性,設計符合EN ISO 10218-1、EN ISO 13849 cat3 PLd、TS/ISO 15066標準;所有機型的腕部關節都進行了優化設計,進一步提高了人機協作安全性;進一步優化的示教和操作流程,提高示教效率;全新的、基于標準Python的機器人腳本語言,學習成本更低、自由度更高;機器人關節設計更合理,只需6到10分鐘就可對各關節進行迅速更換;可通過總線接口與外部控制器集成,數據刷新率為500Hz;支持第三方使用JAVA語言實現擴展包以增強功能,支持Profinet, EthernetIP, ModbusRTU/TCP等多種總線通訊。
  
  
艾利特全新平臺級CS系列協作機器人正式發布
  
       值得一提的是,艾利特不僅重視在協作機器人技術和前沿科技方向上的嘗試,而且也十分關注在應用側的落地。“推動生產力前進的不是技術,而是應用。” 艾利特機器人董事長及CEO曹宇男博士表示:“就好比電的發現幫助人類進入了一個新的時代,但最終改變人們生活和生產方式的是電燈、電報電話、火車汽車和大規模生產,讓人類從黑暗走向光明,推動了經濟繁榮和生活便捷。”協作機器人也同樣如此,作為與傳統工業機器人互為補充的一類自動化工具,協作機器人的誕生充滿了人們對柔性生產和智能制造的美好期待。但在實際應用的過程中,協作機器人還未造出一個現象級的市場。這幾年國內國外的本體制造廠商都在嘗試,其中艾利特經歷了從拓展到收斂的過程,并堅定押注“平臺化”作為協作機器人的破局之路——其商業邏輯是:通過打造簡單易用、安全強大、靈活可拓展的協作機器人本體產品和操作系統,為用戶、集成商、末端執行器和軟硬件合作伙伴提供一個“好用”的載體,從而簡化協作機器人從技術端到應用端的落地,將所想迅速變為所得。
  
  
艾利特機器人董事長兼CEO曹宇男博士
  
       基于對應用側的重視,除了新品CS系列,在工博會現場艾利特帶來了6大類應用,12個協作機器人工作站,為觀眾提供了可參考的、有價值的協作機械臂解決方案。
  
       主板裝配
  
       功能說明:艾利特EC66協作機器人與大寰電爪AG 95匹配,完成精準的移載裝配動作。模擬服務器生產過程中,內存條和CPU的移載裝配動作,通過一套多功能手指實現多個抓取安裝動作。基于艾利特協作機器人高定位精度和穩定可靠的特性,使高要求的抓取裝配更易于實現。
  
  
艾利特機器人CTO孫愷博士
  
       吹釘式鎖縛
  
       功能說明:艾利特EC66協作機器人與馬頭吹釘式鎖縛系統匹配,高效完成產品鎖縛過程。模擬展示PCB或注塑殼等組裝過程中的鎖縛工藝,選用吹釘式鎖縛系統,搭配艾利特協作機器人高定位精度和簡易編程的特性,使整個鎖縛系統不僅高效,且針對不同型號產品的生產需求,可以做到迅速切換,高效且柔性。典型應用案例:華東某凈水器廠商-外殼鎖縛、華東某電子廠商-PCB鎖縛。
  
  
北京航空航天大學教授、博導
機器人研究所名譽所長王田苗教授
  
  
全國創新爭先獎獲得者
蘇州大學機電工程學院院長、蘇州市機器人產業協會會長孫立寧教授
  
       PCB移載
  
       功能說明:艾利特EC66協作機器人與Onrobot RG2電爪匹配,完成PCB板的移載動作。模擬生產過程中,從托盤到測試柜的移載動作?;诎貐f作機器人多種通訊方式的支持和簡易快速的調試過程,實現快速迅捷的產線自動化升級改造。典型應用案例:華南某汽車電子廠商-匹配測試柜的PCB移載。
  
  
  
艾利特全新平臺級CS系列協作機器人
  
       復合機器人視覺插拔
  
       功能說明:此復合機器人由艾利特EC612協作機器人、Geek+ AGV、梅卡曼德3D智能相機等部分組成。復合機器人廣泛應用于巡檢、物件管理、移動裝配等領域。得益于艾利特協作機器人重量輕和功耗低等特點,艾利特協作機器人更容易搭載在各種AGV上。典型應用案例:華中某醫院-巡檢消毒機器人、華南醫療器械工廠器材取放、華東3C電子工廠復合機器人取放測試;
  
  
艾利特全新平臺級CS系列協作機器人
  
  
艾利特協作機器人應用于各類工業和商業場景
  
       



       (來源:艾利特機器人)
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