黑龍江：工業(yè)機(jī)器人助力智能制造
2021-1-27 來源：- 作者：-
黑龍江省智能制造近日實(shí)現(xiàn)新突破。哈電集團(tuán)哈爾濱電機(jī)廠首次采用工業(yè)機(jī)器人焊接發(fā)電設(shè)備大型關(guān)鍵部件。
在哈電集團(tuán)哈爾濱電機(jī)廠，全省首個(gè)由機(jī)器人參與焊接的四川巴塘水電站座環(huán)，已經(jīng)焊接完畢。相比人工焊接方式，機(jī)器人焊接單個(gè)焊口焊材消耗量下降七成多，焊接周期縮短一半。
哈電集團(tuán)哈爾濱電機(jī)廠冷作分廠工人鄭海濤說：“以前，一個(gè)焊口的話，兩個(gè)人分白班夜班，需要三天時(shí)間才能焊接完，現(xiàn)在采用機(jī)器人焊接，一個(gè)人操作用了兩個(gè)半班就焊接完了。質(zhì)量方面也比較穩(wěn)定。”
機(jī)器人焊接說來容易，用起來必須要闖過技術(shù)關(guān)。哈爾濱電機(jī)廠建設(shè)了智能機(jī)器人焊接工作站，攻克了應(yīng)用技術(shù)、智能跟蹤反饋技術(shù)、窄間隙焊接技術(shù)三關(guān)，并將三種技術(shù)完美融合，機(jī)器人可以像一個(gè)大工匠一樣工作。
哈電集團(tuán)哈爾濱電機(jī)廠技術(shù)人員賈瑞燕說：“機(jī)器人的手臂是剛性的，不像人的手臂是柔軟的，可以任意的調(diào)節(jié)，所以我們就在焊接之前，要在一個(gè)離線仿真軟件里面，進(jìn)行仿真焊接。”
今年，哈爾濱電機(jī)廠將完成白鶴灘水電站全部機(jī)組的制造，同時(shí)推進(jìn)多個(gè)在建和改造機(jī)組的制造任務(wù)，企業(yè)計(jì)劃引進(jìn)多臺(tái)焊接機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對(duì)同一個(gè)產(chǎn)品的焊接作業(yè)，提升智能化水平。
哈電集團(tuán)哈爾濱電機(jī)廠冷作分廠廠長李明奎說：“多個(gè)機(jī)器人同時(shí)施焊，效率高，質(zhì)量還能得到保障，然后在此基礎(chǔ)上，推廣到我們的轉(zhuǎn)輪焊接，和其它部件的應(yīng)用，這個(gè)階段結(jié)束之后，將在冷作分廠，實(shí)現(xiàn)智能化和數(shù)字化。”
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