NSK成功開發(fā)心臟超聲波檢查機器人用“球形并聯(lián)連桿執(zhí)行器”
2022-1-4 來源：NSK 作者：-
日本精工株式會社（以下簡稱NSK）成功開發(fā)球形并聯(lián)連桿執(zhí)行器，并應用在早稻田大學（東京都新宿區(qū)）最新發(fā)布的世界首款心臟超聲波檢查機器人“Orizuru”上，在病人坐姿下進行心臟超聲波檢查。
自如運動，精準再現(xiàn)檢查醫(yī)生的動作、助力實現(xiàn)遠程醫(yī)療
該產品已于2021年11月10日-11日，在橫濱國際平和會議中心（神奈川縣橫濱市）舉辦的“橫濱 Robot World 2021”上展出。
開發(fā)背景
全球范圍內，心臟疾病一直是導致死亡的主要原因，而早發(fā)現(xiàn)、早治療是防治心臟疾病的關鍵。早稻田大學的巖田浩康實驗室致力于研發(fā)可早期發(fā)現(xiàn)心臟疾病的超聲波檢查機器人。未來，即使身處沒有專業(yè)設備的場所（例如便利店），也可通過融合了AI技術的遠程醫(yī)療系統(tǒng)操控該機器人，輕松實現(xiàn)心臟超聲波檢查。該機器人在研發(fā)過程中，面臨的主要挑戰(zhàn)是如何再現(xiàn)檢查醫(yī)生在獲取超聲波檢查圖像時的流暢動作。
產品特點
NSK的球形并聯(lián)連桿執(zhí)行器被用于“Orizuru”探頭（測量儀器）的掃描機構。通過遠程控制，可以實現(xiàn)像檢查醫(yī)生一樣自由平穩(wěn)地移動探頭，進行精準的心臟超聲波圖像采集。
▲超聲波探頭姿勢變化方向
▲球形并聯(lián)連桿執(zhí)行器
該產品的運用，使得檢查過程中無需移動探頭頂端即可實現(xiàn)不同角度的心臟超聲波檢查，比傳統(tǒng)技術更容易控制探頭的角度。其效果是圖像更準確，設備更緊湊，診斷時間更短。
今后，NSK將持續(xù)通過Motion & Control™（運行與控制）的相關技術，為創(chuàng)建一個舒適而安全的社會做出貢獻。
來源：NSK
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