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具有高級(jí)交互功能的自主移動(dòng)機(jī)器人 ACTIVE Shuttle:更簡(jiǎn)單、更安全、更靈活
2022-12-14  來(lái)源:博世  作者:-

  
   博世力士樂(lè)自主移動(dòng)機(jī)器人助力內(nèi)部物流自動(dòng)化,可自行識(shí)別工廠內(nèi)部道路
  
   . 最高級(jí)別的安全性,可避開(kāi)行人和物體
   . 交互式觸摸屏,便于操作
   . 與 VDA 5050 兼容
 
  
觸摸屏和三維障礙物檢測(cè):具有高級(jí)交互功能的新型 ACTIVE Shuttle 可自主、安全、靈活地運(yùn)送小型載重車(chē)。(圖片來(lái)源:博世力士樂(lè)股份公司)
 
    自主移動(dòng)機(jī)器人 ACTIVE Shuttle 具有高級(jí)交互功能,在提升安全性、效率和靈活性的同時(shí)可大力推動(dòng)內(nèi)部物流。基于攝像頭的三維障礙物檢測(cè)系統(tǒng)可以識(shí)別到其行進(jìn)路徑中的物體,從而改善避障效果。利用新型集成觸摸屏,可以在移動(dòng)機(jī)器人本體上完成單獨(dú)配置和快速故障處理操作。更新后的 AMS(ACTIVE Shuttle 管理系統(tǒng))控制軟件可與車(chē)間基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)縫對(duì)接,并且通過(guò)配置任務(wù)模板可執(zhí)行單個(gè)運(yùn)輸任務(wù)。
  
    ACTIVE Shuttle 可使內(nèi)部物流變得更加靈活,并且無(wú)需改造工廠基礎(chǔ)設(shè)施。穩(wěn)健,即插即用的 ACTIVE Shuttle,可在全工廠范圍內(nèi)自動(dòng)運(yùn)送小型載重車(chē),載重最高可達(dá) 260 公斤。
  
    三維障礙物檢測(cè)提高安全性 
  
    其集成的人員防護(hù)系統(tǒng)符合 EN ISO 13849-1 中規(guī)定的 PLd 等級(jí)要求,從而能讓 ACTIVE Shuttle 在工廠內(nèi)部自由移動(dòng)。除了安全激光掃描儀外,立體景深攝像頭還可以對(duì)車(chē)間進(jìn)行三維探測(cè),即使在掃描面以上或以下進(jìn)入其行進(jìn)路徑中的物體也能得到準(zhǔn)確識(shí)別,從而移動(dòng)機(jī)器人能及時(shí)剎車(chē)和避障。識(shí)別能力的提升不僅改善了現(xiàn)場(chǎng)防護(hù)效果,還能使系統(tǒng)應(yīng)用于空間狹小、有障礙物的環(huán)境或車(chē)間面積不確定的非標(biāo)環(huán)境。
  
    觸摸屏:現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)互動(dòng) 
  
    ACTIVE Shuttle 適用于傳統(tǒng)的物料供輸模式,例如循環(huán)運(yùn)輸或基于消耗量的物料供應(yīng)等。通過(guò)集成到車(chē)輛控制臺(tái)上的新型觸摸屏,操作人員可直接且直觀地與移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)互動(dòng),使系統(tǒng)效率得以提升。任務(wù)和狀態(tài)信息透明度的提升也可節(jié)約診斷和糾錯(cuò)時(shí)間并且簡(jiǎn)化了操作步驟。
  
    任務(wù)和車(chē)隊(duì)管理更加靈活和個(gè)性化 
  
    ACTIVE Shuttle 集成了 VDA 5050 兼容的通信接口,因而可以在任何地方使用。實(shí)際上,已經(jīng)有用戶將其與各種 VDA 5050 兼容的管理系統(tǒng)在內(nèi)部物流中結(jié)合使用。通過(guò) ACTIVE Shuttle 管理系統(tǒng)(AMS),博世力士樂(lè)提供了一整套適用于車(chē)隊(duì)和任務(wù)管理的軟件,應(yīng)用的自由度也有所增加。除了從取料點(diǎn)到卸料點(diǎn)的簡(jiǎn)單運(yùn)輸之外,用戶也可以創(chuàng)建更加復(fù)雜的工作序列。例如,用戶可以定義使用參考行程還是其它高級(jí)功能。當(dāng)涉及到與機(jī)器通信時(shí),ACTIVE Shuttle 可以向特定節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號(hào),或者響應(yīng)相關(guān)信號(hào)后執(zhí)行下一任務(wù)。
  
    向 ACTIVE Shuttle 下達(dá)運(yùn)輸任務(wù)時(shí),可以從更高級(jí)別的 IT 系統(tǒng)(MES、ERP等)自動(dòng)進(jìn)行,也可以用個(gè)人電腦或平板電腦通過(guò)基于網(wǎng)絡(luò)的操作界面手動(dòng)完成。與車(chē)間基礎(chǔ)設(shè)施之間的對(duì)接也正在不斷改進(jìn),以期實(shí)現(xiàn)裝配和物流間的無(wú)縫銜接。機(jī)器、機(jī)器人和傳感器(如儀表板按鈕)可以通過(guò)各種標(biāo)準(zhǔn)接口與AMS 直接通信(比如在物料不足時(shí)請(qǐng)求補(bǔ)貨)。
  
    作為全球領(lǐng)先的傳動(dòng)與控制技術(shù)供應(yīng)商之一,博世力士樂(lè)致力于為各類(lèi)機(jī)械和系統(tǒng)設(shè)備提供高效、強(qiáng)大、安全的智能運(yùn)動(dòng)解決方案。公司在行走機(jī)械應(yīng)用、機(jī)械應(yīng)用與工程及工廠自動(dòng)化等領(lǐng)域擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),并且憑借其智能元件、定制化解決方案及服務(wù),為實(shí)現(xiàn)互聯(lián)工業(yè)創(chuàng)造完美的應(yīng)用環(huán)境。同時(shí),博世力士樂(lè)還為客戶提供各種液壓、電子傳動(dòng)與控制、齒輪、線性傳動(dòng)及組裝技術(shù),軟件及物聯(lián)網(wǎng)的接口。公司業(yè)務(wù)遍及全球80多個(gè)國(guó)家與地區(qū),擁有超過(guò)31,000名專(zhuān)業(yè)員工,2021年全球銷(xiāo)售額近62億歐元。
  
    自 1978 年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái),博世力士樂(lè)已在北京、武進(jìn)和西安建立了生產(chǎn)基地,截止至 2021 年 12 月,擁有約 2,800 名員工。
  
    更多信息請(qǐng)?jiān)L問(wèn): www.boschrexroth.com.cn 和 www.boschrexroth.com

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