人形機器人迎重大突破 一腦多能通用具身智能平臺發布
2025-3-20 來源：- 作者：-
日前，北京人形機器人創新中心在全球率先發布了一腦多能、一腦多機的通用具身智能平臺“慧思開物”。這一平臺將為人形機器人配備“大腦”和“小腦”，實現從任務理解到執行的全流程智能化。
當前，具身智能在智能化方面仍處于初級階段，行業急需一個具備多本體兼容性、多場景適應性和強大泛化能力的通用智能平臺。此次發布的支持多本體、多場景應用的通用具身智能平臺“慧思開物”，可為具身智能產業補上通用軟件系統這塊重要“拼圖”。
“慧思開物”由AI大模型驅動的任務規劃具身“大腦”以及數據驅動的端到端技能執行具身“小腦”構成。其中，“大腦”具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規劃和錯誤反思等能力，“小腦”既具有抓取、技能拆解和錯誤處理等功能，也承擔全身控制、雙臂協作、穩定行走和移動導航等任務。而具備“大腦”和“小腦”的人形機器人，可以由具身“大腦”進行任務規劃，再調用具身“小腦”技能庫執行具體動作，并將執行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務閉環。通過“大小腦”的協同，“慧思開物”可以解析自然語言交互指令，將復雜任務分解成可執行的子任務，通過自適應糾錯機制和動態路徑規劃，確保任務完成。
“慧思開物”不僅實現了一腦多能，具備處理多場景復雜任務的泛化能力，而且實現了一腦多機，單個軟件系統可以兼容機械臂、輪式機器人、人形機器人等，從而能夠適應多樣化的應用場景和任務，為具身智能機器人提供強大的感知、決策與執行能力。
未來，創新中心還將持續開發“慧思開物”，為其積累超過100種元技能，從而覆蓋物理世界中的絕大部分任務。
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如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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