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博世完善自動駕駛傳感器產品組合

2020-1-3 來源：博世作者：-

長距離激光雷達（Lidar）與雷達、攝像頭全面保障安全

? 董事會成員Harald Kroeger：“通過完善傳感器產品組合，博世將率先助力自動駕駛成為現實。”

? 博世技術覆蓋自動駕駛全場景應用

? 博世長距離激光雷達傳感器將成為首款適用于車規的解決方案

斯圖加特/拉斯維加斯——為了使安全的自動駕駛能夠成為現實，除了攝像頭和雷達，還需應用第三種傳感器技術。現在，博世首款適用于車規的長距離激光雷達傳感器（光檢測和測距）已進入量產開發階段。激光測距技術對SAE定義的L3到L5級自動駕駛至關重要。博世新一代傳感器同時覆蓋長距離和短距離，并適用于高速公路和城市道路的自動駕駛場景。通過規模化量產，博世希望降低這項高精技術的成本，從而在市場上進行推廣。“通過完善傳感器產品組合，博世將率先助力自動駕駛成為現實。”博世集團董事會成員Harald Kroeger表示。

博世技術可滿足自動駕駛不同場景

只有同時應用三種傳感器，才能為自動駕駛的不同場景提供最高級別的安全保障。博世的研究已證實了這一點。開發人員調研了自動駕駛涉及的所有應用場景，包括高速公路輔助駕駛以及城市道路完全自動駕駛。例如，一輛高速行駛的摩托車在交叉路口接近自動駕駛車輛，除攝像頭與雷達之外，這時還需利用激光雷達來確保這輛兩輪車能被準確檢測到。在這種情況下，雷達可能很難檢測出摩托車較窄的輪廓及其塑料材質的整流罩。而在強光照射下，攝像頭也很難清晰地捕捉畫面。因此，需要通過雷達、攝像頭、激光雷達這三項技術形成互補，為駕駛者提供準確可靠的路況信息。

激光雷達在自動駕駛中不可或缺

我們可以將激光視為第三只“眼”：在激光雷達系統中，傳感器發射激光脈沖并捕捉反向散射的激光。系統可基于光源返回的時間來計算距離。激光雷達具備高分辨率、遠距離和視角廣闊等特性。因此，長距離激光雷達傳感器能有效識別路面上的石頭等遠處的非金屬物體。這意味著車輛有足夠的時間進行剎車、轉向等駕駛操作。與此同時，車輛使用激光雷達，對包括探測器、激光發射器等在內的激光雷達系統部件提出了嚴苛的要求，特別是耐熱性和汽車全生命周期內的可靠性。在開發激光雷達的過程中，博世憑借在雷達和攝像頭領域的傳感器和系統專業知識，能夠保證三種傳感器技術實現無縫銜接。“我們希望讓自動駕駛變得安全、便捷和激動人心，從而為未來智能出行作出重要的貢獻，”Kroeger補充道。博世長距離激光雷達不僅能夠滿足自動駕駛的安全需求，還能讓汽車制造商將該技術融合運用到多種車型中。

01_激光雷達與雷達、攝像頭形成互補，為駕駛者提供準確可靠的路況信息

人工智能讓駕駛員輔助系統更安全

博世正引領駕駛員輔助系統與自動駕駛傳感器技術領域的創新。多年來，博世自主研發和生產了百萬件超聲波、雷達和攝像頭傳感器。2019年，博世駕駛員輔助系統的銷售額增加了12%，達20億歐元。正是這些駕駛員輔助系統奠定了自動駕駛的基礎。近期，博世的工程師們利用人工智能成功地優化了車載攝像頭技術，將其提升至新的水平。該攝像頭技術能識別物體，并將物體分為車輛、行人以及騎行者等類別，同時評估其運動路徑。在擁堵的城市交通中，攝像頭能迅速、可靠地識別和區分被部分遮擋或橫穿道路的車輛、行人以及騎行者，并及時觸發車輛警報或緊急制動。工程師們也在不斷優化雷達技術。博世新一代雷達傳感器即使在惡劣天氣或糟糕的光線條件下，也能感知車輛的周邊環境。實現這一性能的基礎便是傳感器的遠距離探測范圍、更寬的視場角和高角度分辨率。