NUM 推出用于 CNC 機床的主動振動控制系統(tǒng)
2019-8-22 來源:NUM 作者:-
. 通過消除刀頭振動,最大限度地提高材料磨削率 (MRR),及促進預(yù)測性維護,有助于優(yōu)化加工流程
. 利用伺服驅(qū)動器的數(shù)字信號處理能力,革命性的快速采樣加速度計設(shè)計
2019 年 9 月 12 日—— NUM 推出了一款革新的、基于加速度計的 CNC 機床主動振動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)旨在通過消除刀頭振動來改善加工流程,最大限度地提高材料磨削率 (MRR) 來進一步提高生產(chǎn)率,并且還可以為預(yù)測性的維護目的提供有價值的實時反饋。
該振動控制系統(tǒng)可作為選項功能搭載在任何一臺 MDLUX 高性能數(shù)字伺服驅(qū)動器(作為 Flexium + CNC 平臺的一部分)上。
NUM 的主動振動控制系統(tǒng)是一種極具成本效益的解決方案,可提供前所未有的動態(tài)阻尼能力。市場上大多數(shù)有競爭力的加速度計只能進行低頻采樣,并且振動信號在連接到 CNC 或 PLC 系統(tǒng)前(通常通過現(xiàn)場總線),需要額外的信號處理元件。而且,加速度數(shù)據(jù)只能每 20 毫秒檢索一次,這不足以滿足機床的減振目的。NUM 新系統(tǒng)中的加速度計每 100 微秒采樣一次,這意味著它可以用于帶寬接近數(shù)百赫茲的閉環(huán)控制。
小巧的法蘭式加速度計傳感器結(jié)構(gòu)緊湊,可輕松安裝到機床刀頭上,靈敏度為 0.02 g (1.96 m/sec/sec),測量范圍為 ±2 g (±19.6 m/sec/sec)。傳感器直接連接到數(shù)字伺服驅(qū)動器,無需任何額外的信號處理元件。
主動振動控制系統(tǒng)采用 NUM 的 MDLUX 高性能數(shù)字伺服驅(qū)動器上的嵌入式宏 (DEM-X) 選項功能。此選項允許在驅(qū)動器中嵌入實時宏,以便操縱其調(diào)節(jié)算法。因此,加速度傳感器的輸出信號可直接影響速度伺服控制回路。所有 MDLUX 伺服驅(qū)動模塊均采用先進的 DSP 控制技術(shù),最大限度地提高 CNC 內(nèi)核-驅(qū)動伺服總線速度,并且還具備高回路帶寬和特殊加速算法,確保速度和定位精度。
NUM 新型主動振動控制系統(tǒng)最有趣的應(yīng)用之一是可以根據(jù)機床不同的機械結(jié)構(gòu)來分析刀具中心點 (TCP) 的振動。在此之前,即使機床配備了高分辨率編碼器(集成在伺服電機中),也無法抑制 TCP 的振動。原因很簡單,因為沒有對機床刀頭進行測量。雖然通過對機床進行復(fù)雜的系統(tǒng)建模和狀態(tài)空間控制,可以對振動進行改善,但復(fù)雜性非常高,且補償穩(wěn)態(tài)性很弱。例如,在某些細微的參數(shù)(例如慣性)變化的情況下,補償效果將完全喪失。
但是,現(xiàn)在通過使用 NUM 的新型主動振動控制系統(tǒng)來測量和動態(tài)改變 X、Y 和 Z 主軸方向的 TCP 加速度,可以非常精確地抑制振動。采用該方法可以有效地消除刀頭振動,顯著降低刀具磨損,最大限度地提高加工過程中的材料磨削率 (MRR)。
所有加速度數(shù)據(jù)都在驅(qū)動器的數(shù)字域內(nèi)處理,這意味著它可以周期性傳輸?shù)?Flexium + NCK 中,并存儲在 NCK 的緩沖區(qū)。這些數(shù)據(jù)可以上傳到 Windows 操作系統(tǒng)以進行進一步評估,或與 NUM 的過程監(jiān)控軟件一起使用。它尤其適用于預(yù)防性維護應(yīng)用,可以在早期識別潛在的機床問題,避免其發(fā)展為昂貴的維修任務(wù)。通常包括檢測由軸承問題引起的主軸振動,檢測諸如摩擦或齒隙的增加等性能開始惡化的早期階段,以及檢測刀具過度磨損或破損。
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