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     摘 要：闡述數控機床故障維修中 PMC 的應用，介紹數控機床常見故障分類和處理，包括按故障發生部位分類。按故障發生有無指示分類以及按故障發生概率分類。闡述數控機床 PMC 故障診斷方式，主要內容包括故障發生位置以及利用 PMC 診斷數控機床的電氣故障。

     隨著經濟與社會的不斷發展，數控機床的使用越來越廣泛，數控機床的技術水平也越來越先進，有效的提高了加工效率以及加工進度，滿足了日益增長的現代機械化加工的需求。由于數控機床的自動化程度高，結構復雜，所以相對于普通機床設備來說故障率較高，工作人員對其進行維修診斷的過程當中也面臨較大的工作難度，對于數控機床的維修人員的專業技術要求有著更高的標準。為了更好的保證數控機床可以充分發揮出其實際的作用功效，需要盡可能的采用正確的方法去處理數控機床常見的故障。

      在實際情況中，數控機床常見的故障，按照發生故障部位可以分為軟件故障以及硬件故障。軟件故障是工作人員在編程的過程當中出現一系列的失誤，進而導致軟件系統出現故障需要進行合理修改，通常情況下可以盡可能地修訂機床參數或者修改程序的內容來排除故障。硬件故障只需要通過更換機床設備的相關元器件，就可以對其進行有效的排除。

     常見的數控機床故障，按照有無指示可以分為有診斷顯示故障以及無診斷顯示故障兩種?，F代化的數控系統可以結合自身的使用情況進行自我診斷，一旦出現故障問題，數控機床會及時出現報警或者停機等自救現象，還會自動顯示報警號，方便相關工作人員及時找到數控機床所在的故障位置。對于一些無診斷顯示的故障，通常情況下是數控機床停在某位置不能正常運行，并且相關工作人員進行手動操作也沒有解決辦法，進而導致機械設備維修，工作人員只能根據故障前后不同的現象來分析判斷數控機床的故障具體部位以及故障的原因，在一定程度上排除故障的難度，相較于診斷顯示故障的難度更大。

     根據故障發生的概率，可以將故障的出現，根據必然性和偶然性，將故障分成隨機性數控機床故障以及系統性數控機床故障。隨機性的故障是出乎相關工作人員的意料、偶然出現的故障，所以相關工作人員在對于隨機故障進行分析以及排查的過程當中，相對于系統故障來說，有著更大的工作量以及更難的工作難度。

      在數控機床隨機故障發生過程當中，很有可能是由于數控機床的相關結構局部出現錯位或者松動，以及控制系統中元器件出現工作特性漂移等不同原因所導致，甚至還有可能是數控機床的相關零件部位由于質量問題而造成的一系列隨機故障，相關工作人員在對隨機故障進行排查過程當中需要進行數控機床的實際運行狀況以及反復實驗，加上相關工作人員的經驗才可以完全排除。系統性故障是指系統和數控機床在某一特定的條件下，一定會出現的某種故障，相關工作人員可以根據數控機床運行過程當中存在的實際條件來對其進行故障的預判，從而做好有效的防御措施去改善當前出現故障的嚴重程度。

      （1）確定數控機床的實際運行狀態。數控機床發生故障的過程中，相關診斷工作人員需要在第一時間首先確診數控機床的實際運行狀態。部分數控機床系統可以通過自身系統的面板來直接編輯數控機床的運行系統，但是在編輯系統的數控機床往往是不能正常的執行相關程序的，所以也就沒有輸出，無法進行正常的運作，對于這類數控機床的系統相關工作人員需要盡可能的確保數控機床的系統設定是處于自動啟動的狀態，否則給數控機床通電之后，數控機床系統將不會直接運行，進而出現類似于數控機床出現故障的現象。

     （2）定位數控機床無法正常運行的實際原因。在數控機床系統正常運行的條件下，相關工作人員需要分析數控機床的故障，定位數控機床無法正常運行的直接原因。例如數控機床的潤滑警報，主要是由于系統輸出了潤滑監控的狀態；數控機床進給停止有可能是數控機床系統發出了進給保持的信號；換刀終止現象往往很有可能是由于運行過程中，數控機床的某一動作執行元件并沒有接受到數控機床系統發出的輸出信號，在一定程度上是由于定位不正常的原因所導致等。不同的數控機床故障是不同的故障原因所導致，相關工作人員需要盡可能地掌握數控機床的接口指示，全面詳細了解數控機床正常運行的操作順序，根據故障發生的實際具體情況逆向推斷數控機床發生故障可能的原因以及可能的位置，進而采取有效措施及時進行數控機床的故障診斷。

     （3）查找數控機床的故障點。工作人員在及時發現數控機床無法正常運行的原因之后，需要從輸出點開始進行檢查，盡可能地檢查數控機床系統對于某個輸出動作的輸出點是否有輸出信號，并且是否得到有效執行來進行合理的查找故障點。通過線路圖對數控機床的相關有電部分的電路進行合理的排查。如果發現輸出點沒有正常的輸出，則需要檢查數控機床的輸出程序，保證是否滿足正常輸出的實際條件，進而采取有效措施改進當前的輸出條件，保證數控機床的合理輸出。

     （1）根據 PMC 報警信息號診斷故障。數控機床的程序主要屬于數控機床廠家的二次研究開發，主要是通過工作人員對于數控機床的功能以及應用特點的全面分析，來編制報警文本以及動作順序，進而有效地對數控機床的正常運行進行合理的監督管理，一旦出現故障的異常情況，數控機床會做出對應的報警處理，在工作人員對數控機床故障進行合理維修的時候，需要充分的運用報警信號作為診斷故障的依據。

     （2）根據 PMC 的 I/O 狀態來進一步判斷數控機床的診斷故障。在數控機床正常運行過程當中，輸出以及輸入信號的傳遞主要是通過 PMC 的 I/O 狀態來進行有效的實現，所以數控機床的部分故障往往會通過 PMC 的 I/O 接口通道體現出來。如果是數控機床輸出或者輸入部分出現故障，則可以通過簡單的查看相關地址狀態來進行合理的檢測，進而快速判斷出現故障的原因。

     （3）通過梯形圖監控診斷故障。通過對梯形圖的分析可以有效的診斷數控機床出現的一系列故障。工作人員首先需要弄清楚數控機床的工作原理，進而了解動作順序以及實際工作當中的相關連鎖關系，然后利用系統的自診斷功能來進行有效的反應，當前所存在的一系列故障問題或者相關工作人員還可以通過機外的編程器，進而有效的查看梯形圖的相關數據狀態，通過分析輸入輸出以及標志位的實際狀態，來合理地確定當前數控機床故障的發生原因。

     （4）根據動作順序診斷數控機床的故障。對于當前數控機床正常運行過程當中存在的邏輯順序控制，都是嚴格的按照一定的順序來進行正常的操作施工的，例如托盤以及刀具等裝置的自動交換動作。這些控制機構如果出現故障，相關工作人員可以通過觀察數控機床機械裝置的實際運動過程，比較出現故障時候的運動狀態與正常運作時的動作狀態，有效結合梯形圖狀態監控，及時發現數控機床可能會出現的故障點，進而合理診斷病因，找出故障發生的相關原因。

     （5）通過動態信號追蹤數控機床的診斷故障。部分數控機床系統自帶梯形圖監控功能，工作人員可以通過調出梯形圖畫面，得到輸出輸入點的狀態以及梯形圖的實際執行的動態過程。工作人員調出梯形圖，偶爾還需要通過機外的編程器，可以對在線的監控系統進行實際的運行。有些數控機床在發生故障過程當中，往往只是發生在一瞬間，相關工作人員查看標志，很有可能不能夠通過肉眼直接觀察，這個時候需要相關工作人員進行動態跟蹤觀察標志以及當前的狀態變化以及后續發生故障的變化情況，根據 PMC 的工作原理有效的做出對應的診斷信號。信號最終可以有效的對 PMC 內部的所有信號未進行不同狀態的實時跟蹤，如果某一指定的信號發生異常的變化，該信號的發生變化狀態就會存儲在追蹤器當中。相關工作人員可以調取追蹤器當中的狀態信息來對于數控機床的間歇故障進行有效的監控管理。

      數控機床的相關維修工作人員需要充分的了解數控機床的實際運行功能以及運行狀態，并且合理的操作一系列的功能界面，還需要對數控機床的正常操作以及故障操作有所區別認識。在維修故障過程當中，認真分析故障發生的實際情況以及當時的數控機床狀態，合理的運用 PMC 的診斷功能，進而有效的排除數控機床當前的故障問題。