3. PLC對高速數據交換區的訪問
PLC使用FC21 T r a n s f e r訪問高速數據交換區。其中： E n a b l e —— 啟動傳送；Funct——WORD類型，等于3是讀取操作，等于4是寫入操作；S7Var——Any類型，指定PLC存儲地址；IVAR1——INT類型，指定高速數據交換區的訪問地址；IVAR2——INT 類型，指定信號量；Error——BOOL類型，等于1則程序出錯；ErrCode——出錯時存儲錯誤代碼。程序如下：
CALL＂Transfer＂
Enable :=TRUE
Funct :=B#16#3
S7Var :=P#L 0.0 INT 7
IVAR1 :=1000
IVAR2 :=1001
Error :=#error
ErrCode:=#errcode
A n y類型中分別指定起始地址、數據類型和重復次數。P#L0.0 INT 7解釋為起始地址L0.0，數據類型INT，重復次數7。IVAR1=1000高速數據交換區的訪問地址是$A_DBB[1000]。
上文程序從$A_DBB[1000]起始讀取7個整數，存儲到L0.0起始的7個INT即LW0到LW7。
4. 字節順序
NC和PLC的字節順序是不同的。NC字節順序：16位高8位在后，低8位在前；32位高16位在后，低16位在前。PLC字節順序與之相反。FC21運行時會根據數據類型轉換字節順序，使傳輸的數值保持正確。在編程時要注意這一點。例如：LW0存儲16進制數 270E，LB0存儲27，LB1存儲0E；傳送到$A_DBW[0]，則$A_DBB[0]存儲0E，$A_DBB[1]存儲27。
5. 信號量
信號量確保N C和P L C之間如有一方對一段地址連續訪問， 則禁止另一方訪問這段地址。信號量在FC21的IVAR2 中指定，VAR2=1001即指定$A_DBB[1001]為信號量。
使用信號量時的讀寫過程：PLC——只有在信號量等于1時對數據區讀寫，讀寫完成后把信號量置0，由FC21執行。NC——只有在信號量等于0時對數據區讀寫， 讀寫完成后把信號量置1 。使用同步動作執行。例如WHENEVER $A_DBB[1001]==1DO RDISABLE ，當信號量等于1時讀入禁止。
6. 從PLC向NC傳送BOOL信號
為了使BOOL信號傳送到NC，可把多個BOOL信號保存在字節變量中，然后向NC傳送這個字節變量。NC使用位指令檢測相應的位。
例如：PLC把某開關信號賦值給L0.3，然后通過FC21把LB0傳送給$A_DBB[0]。NC使用位指令檢測第三位，即（$A_DBB[0]B_AND'B00001000'），如果開關BOOL量等于1，（$A_DBB[0]B_AND 'B00001000'）不等于0；如果開關BOOL量等于0，（ $A_DBB[0] B_AND'B00001000'）等于0。
從PLC與NC傳送數組或結構：傳送數組在S7Var中把數組的起始地址、數據類型和數據長度指定即可。由于NC和PLC字節順序不同，對于結構則應對其內部各變量逐個按其類型傳送。PLC編程時結構和數組可直接賦值給ANY類型的參數，但變量類型為BYTE，有可能在字節順序上出錯。
7. NC向PLC任意傳送數據的試驗
NC向PLC傳送數據，首先NC把數據寫入數據交換區，然后PLC從數據交換區讀取數據。PLC要想取得數據首先要知道數據的起始位置、數據量，讀到哪里，這些信息必須在編寫PLC程序時在FC21參數S7Var和IVAR1指定。
使NC向PLC任意位置傳送數據的方法如下：首先NC把需要傳送的數據寫入數據交換區并寫入數據的起始位置，然后在數據交換區指定位置建立一個ANY結構指定PLC地址數據、類型和數量；PLC調用1個FC21讀取數據的起始位置和ANYA結構；PLC調用第2個FC21以第1個FC21讀取的起始位置和ANYA為參數讀取。
圖4所示為把所需傳送數據的地址存在1002，在交換區1004到1013處建立一個ANY結構，1000設為信號量。圖5所示為兩次調用FC21。圖6所示為臨時變量表，第1次調用的FC21 的P#L0.0 INT 7涵蓋了變量c t r、Departure和Destination。在第2次調用FC21時使用這些變量。
圖4
圖5
圖6
8. 結語
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