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      威圖引領(lǐng)著控制柜制造行業(yè)的發(fā)展潮流，并且始終秉承精益求精的開發(fā)理念。憑借徠斯機(jī)器人龍門式激光切割系統(tǒng)，該公司可根據(jù)客戶的需求，定制生產(chǎn)新型SE8單一系統(tǒng)。即便在激光切割系統(tǒng)已投入初期大規(guī)模生產(chǎn)，亦可對(duì)其孔徑進(jìn)行修改。

     由于電器、電子元件、控制元件、配電裝置須安全地安裝于各種環(huán)境，這些情況下，控制柜的作用是無可取代的，所以對(duì)其性能的要求也是越來越高。事實(shí)上，首套控制柜批量生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)就是由威圖在1961年制定的，當(dāng)時(shí)的公司口號(hào)一直被延用至今：“您明天所需的控制柜，昨天我們就已為您生產(chǎn)，今天就可為您發(fā)貨。”快速的產(chǎn)品供應(yīng)是威圖最強(qiáng)有力的一大競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。如今，該公司已成為全球領(lǐng)先的控制柜制造商，擁有全球范圍內(nèi)1,500項(xiàng)專利，箱體與控制柜日產(chǎn)量高達(dá)數(shù)千套。

     現(xiàn)在，很多諸如控制工程和開關(guān)設(shè)備制造商不單要求快速的交貨周期，而且需要具備高適應(yīng)性與可更改的標(biāo)準(zhǔn)柜，這些可節(jié)省他們費(fèi)時(shí)的人工生產(chǎn)。因?yàn)樾枰贾迷O(shè)備、通道、顯示器、連接器、空調(diào)等元件，所以最重要的是門、側(cè)墻及頂部的口徑。威圖現(xiàn)在使用徠斯一款新型激光切割機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量高速度的應(yīng)用。

    “因?yàn)槲覀兛蛻舻囊庠甘莿?chuàng)建無限量的孔徑選項(xiàng)，所以我們從一開始生產(chǎn)這套新型獨(dú)立外殼的SE8系統(tǒng)，就考慮了修改的可能性。”威圖技術(shù)服務(wù)中心的生產(chǎn)計(jì)劃員Markus Nietsch介紹，“作為大批量生產(chǎn)商，我們必須尋求一套智能解決方案，來使用多種相應(yīng)方案而不中斷生產(chǎn)。我們與徠斯機(jī)器人有著多年的緊密合作，所以很自然地向他們尋求可能的方案。最后我們所獲得的是針對(duì)批量生產(chǎn)量身定制的一套獨(dú)一無二的解決方案，因?yàn)閺扑箼C(jī)器人現(xiàn)實(shí)了大批量生產(chǎn)中對(duì)批次大小的修改。

    該新型獨(dú)立殼體SE8系統(tǒng)的外殼不同于威圖其它常規(guī)外殼，也就是說支持機(jī)器與系統(tǒng)或者內(nèi)置技術(shù)的獨(dú)立應(yīng)用程序。相較于常規(guī)齒輪外殼，SE8的基本構(gòu)架由兩個(gè)雙面?zhèn)葔晚敳拷M成，其材質(zhì)是由一塊鋼板制成。生產(chǎn)中，用專利的彎曲和折疊工藝，將框架安裝于側(cè)墻和頂部的獨(dú)立鋼板上。

    外殼的批量出料

    現(xiàn)在項(xiàng)目所遇到的問題，就是要找到一個(gè)有效的解決方案，在上漆之前將修收的單一外殼進(jìn)行出料。如果客戶要求單獨(dú)孔徑，外殼是可以事先折疊和焊接的，僅需通過一開關(guān)來展開輸送設(shè)備，邊上配置徠斯機(jī)器人新型激光加工單元。在這里，一個(gè)工人可通過使用基于人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的加載系統(tǒng)來接管殼體，并且將其推至系統(tǒng)夾持裝置，中間沒有一次升舉，以免發(fā)生豎立，并且用程序控制來將其調(diào)整到正確的尺寸，所有常規(guī)外殼都可以被自動(dòng)固定在該設(shè)備。

    五個(gè)側(cè)面的3D加工

    該系統(tǒng)的一大亮點(diǎn)就是：一個(gè)夾具可滿足五個(gè)側(cè)面的3D加工，如此就可將設(shè)置與搬運(yùn)時(shí)間大大縮減。

    “我們建議威圖使用龍門系統(tǒng)，因?yàn)橹挥羞@樣才能讓懸吊機(jī)器人完全自由運(yùn)動(dòng)，而不占據(jù)任何地面空間。”徠斯機(jī)器人銷售經(jīng)理Norbert H?ppe介紹道。

一套龍門集成兩個(gè)工作站

      “根據(jù)威圖的要求，龍門的設(shè)計(jì)需要更大的工作范圍。除了新型SE8外殼孔徑的獨(dú)立加工外，我們也可在激光切割單元內(nèi)集成第二個(gè)工作站，以實(shí)現(xiàn)更高的系統(tǒng)效用。“在第二個(gè)工作站，其它外殼模型的平面部件（如常規(guī)系統(tǒng)的門或側(cè)墻）可通過兩層變更操作平臺(tái)插入，以便在這些部件上生成孔徑。

      威圖所用的系統(tǒng)集成了IPG的2kW的光纖激光與徠斯激光龍門機(jī)器人RLP16-FT。這一運(yùn)動(dòng)型的主要特征是其獨(dú)特的光路內(nèi)部集成，除了更好可達(dá)性，機(jī)器人手臂中的光路系統(tǒng)也是一大賣點(diǎn)，光纖供應(yīng)不會(huì)在工件上形成任何紊亂的邊緣。除此之外，相較于那些需要移動(dòng)工件來進(jìn)行加工的固定激光系統(tǒng)，機(jī)器人可在很大的工作范圍內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)，再加上緊湊的腕部設(shè)計(jì)可以處理高度復(fù)雜的部件。另外，系統(tǒng)配置了帶電容距離傳感器的徠斯激光切割頭。

易于操作的軟件

      在大批量生產(chǎn)時(shí)，有時(shí)會(huì)需要一種簡(jiǎn)單且快捷的方式對(duì)批次大小進(jìn)行修改。出于這個(gè)原因，徠斯機(jī)器人將直觀的ProVis離線編程進(jìn)行修改，使激光切割機(jī)器人可根據(jù)的客戶CAD數(shù)據(jù)自動(dòng)生成一組程序，甚至用2D CAD數(shù)據(jù)就可以，因?yàn)闄C(jī)器人最終只需平面坐標(biāo)就能生成孔徑，從微細(xì)的螺釘孔到大型輪廓表面。編程包括仿真模擬，允許工人在實(shí)際切割之前，進(jìn)行模擬所有運(yùn)動(dòng)，來避免機(jī)器人和工件發(fā)生碰撞。此外，徠斯機(jī)器人開發(fā)人員會(huì)對(duì)每個(gè)切口的切割始末位置進(jìn)行考量。目的是在較大孔徑的情況下，避免鋼板不受控制意外脫落。

     在項(xiàng)目一開始，還考慮了另一個(gè)創(chuàng)新性的配置選項(xiàng)，可對(duì)從客戶指令到獨(dú)立孔徑所有工藝的全套自動(dòng)化進(jìn)行參考。“很快，客戶將可根據(jù)孔徑通過網(wǎng)絡(luò)配置來對(duì)殼體型號(hào)下達(dá)指令”Markus Nietsch說，“這意味著從網(wǎng)絡(luò)指令平臺(tái)到激光機(jī)器人，不用任何額外手動(dòng)操作。

     外殼加工完成后，系統(tǒng)會(huì)反饋一組產(chǎn)品序列，接著是CE打標(biāo)和噴漆，這樣修改后的外殼可達(dá)到與威圖其它產(chǎn)品同等的品質(zhì)和防腐蝕級(jí)別。

     安全是首要因素

     因?yàn)橥D使用的光纖激光器能量密度非常高，所以操作環(huán)境需要特殊保護(hù)措施。威圖依靠一個(gè)封閉式激光小室(一個(gè)以鋁制空心室外殼)來裝載徠斯專利的激光跟蹤傳感器。根據(jù)當(dāng)前的CE和安全條例，固體激光必需有安全保障。通過所選的外殼，當(dāng)激光束因故障穿透空心外殼時(shí)，這將會(huì)被檢測(cè)到，激光源會(huì)在幾毫秒之內(nèi)安全關(guān)閉，這一速度足以防止損失進(jìn)一步擴(kuò)大。

     徠斯激光技術(shù)公司的測(cè)試證明，即便第一層鋁墻全熔透，但因?yàn)長(zhǎng)aserSpy極速關(guān)閉，置于空心室內(nèi)的高熱敏度紙張也不發(fā)生色變，也就是說，并未受到激光沖擊。此外，操作員可通過工作室的一個(gè)大型監(jiān)控器來監(jiān)視流程和加工過程。

      結(jié)論

      徠斯機(jī)器人使得這套獨(dú)特的解決方案與 “常規(guī)”工序聯(lián)鎖。如此一來，修改將不會(huì)帶來任何負(fù)面影響，既不會(huì)影響生產(chǎn)速度也不會(huì)影響威圖的系列標(biāo)準(zhǔn)。徠斯機(jī)器人和威圖在該項(xiàng)目中共同證明了修改的外殼比標(biāo)準(zhǔn)模型的加工時(shí)間僅僅多出幾分鐘。徠斯的龍門式3D激光加工應(yīng)用適合任意形式與尺寸的孔徑，并且可以保證高質(zhì)量，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了一連串從接收到搬運(yùn)再到工位的連續(xù)指令控制。