第七屆中國(guó)數(shù)控機(jī)床展覽會(huì)(CCMT 2012 )已經(jīng)塵埃落定?;仡櫛緦谜箷?huì),技術(shù)含量之高、展品內(nèi)容之豐富,均為歷屆之最。對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)這一板塊,更是異軍突起,精品薈萃。
西門子:持續(xù)創(chuàng)新 滿足客戶需求

西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)在CCMT2012期間進(jìn)一步展示了Sinumerik數(shù)控系統(tǒng)的新功能。Sinumerik 828D 和828D Basic都配備了Sinumerik Ctrl-Energy功能,這使得節(jié)能型機(jī)床變得經(jīng)濟(jì)而高效。Sinumerik 840D sl數(shù)控系統(tǒng)則添加了多任務(wù)處理功能,提高了性能與可操作性。
通過引入Sinumerik Ctrl-Energy功能,使得節(jié)能型機(jī)床變得經(jīng)濟(jì)而高效。配備這些功能的機(jī)床可在其整個(gè)生命周期內(nèi)保持較高的能源利用率和生產(chǎn)率。此項(xiàng)功能是為實(shí)現(xiàn)最佳機(jī)床配置與運(yùn)行而提供的全面服務(wù)與咨詢。通過操作面板上的Ctrl+E組合鍵,操作員可對(duì)其機(jī)床的能源管理功能進(jìn)行操控,如激活待機(jī)節(jié)能操作模式或確定能量平衡狀況。
通過此功能,西門子針對(duì)機(jī)床的節(jié)能運(yùn)行提供了廣泛的解決方案,其中包括Sinamics變頻器系統(tǒng)和電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)功能、PC 軟件解決方案和服務(wù)。Sinumerik Ctrl-Energy提供了覆蓋機(jī)床整個(gè)生命周期內(nèi)的各個(gè)方面的節(jié)能解決方案:從機(jī)床的設(shè)計(jì)和任務(wù)組態(tài)開始,直至機(jī)床的操作以及部分或全面改造。這使得Sinumerik Ctrl-Energy成為一個(gè)基礎(chǔ)深厚的平臺(tái),使機(jī)床廠商和用戶通過機(jī)床節(jié)能管理功能受益。
本次展會(huì),西門子展出的還有另外一款高檔數(shù)控系統(tǒng)Sinumerik 840D sl。這種通用型數(shù)控系統(tǒng)適用于金屬加工作業(yè)中的廣泛技術(shù)(如車削、鉆孔、銑削、磨削、激光加工、步?jīng)_和沖孔),并且也可在車削/銑削中心或銑削/車削中心等復(fù)合機(jī)床中使用。此Sinumerik數(shù)控系統(tǒng)既適用于大批量生產(chǎn)也能滿足單件小批量生產(chǎn)的要求,可以使各種形式的技術(shù)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)最高的生產(chǎn)效率,并確保在模具和刀具制造應(yīng)用中取得最佳表面的品質(zhì)。
西門子(中國(guó))有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)副總裁,運(yùn)動(dòng)控制部總經(jīng)理裴安咨先生表示,“作為機(jī)床行業(yè)的一個(gè)全球性的合作伙伴,西門子在持續(xù)幫助企業(yè)提升生產(chǎn)力水平,提高客戶使用方便程度以及改進(jìn)過程效率等方面都起著領(lǐng)頭作用,”裴安咨先生說,“我們正在推動(dòng)一系列設(shè)計(jì)創(chuàng)新加強(qiáng)Sinumerik數(shù)控平臺(tái),從而鞏固我們的技術(shù)領(lǐng)先地位。西門子不僅為中國(guó)的高端客戶在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域、工藝鏈和自動(dòng)化發(fā)展方面提供領(lǐng)先的技術(shù),我們也將進(jìn)一步應(yīng)對(duì)中國(guó)數(shù)控機(jī)床經(jīng)濟(jì)型市場(chǎng)的需求,通過科技創(chuàng)新為客戶量身訂做耐用,易用的產(chǎn)品。”
發(fā)那科:高速高精 “三化”合一

在CCMT2012現(xiàn)場(chǎng),發(fā)那科巨大的黃色飛行船陣容,始終是展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)一抹最亮麗的風(fēng)景。其中上海發(fā)那科攜智能機(jī)器人、小型加工中心、線切割機(jī),以及多套智能機(jī)器人系統(tǒng)閃亮登場(chǎng),現(xiàn)場(chǎng)向觀眾展示了機(jī)床行業(yè)柔性化、智能化、一體化的自動(dòng)化解決方案。
在本次機(jī)床展上,F(xiàn)ANUC M710iC/50機(jī)器人配合2臺(tái)FANUC ROBODRILL小型加工中心進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人機(jī)床上下料演示,完成柔性化、無人化、一體化的機(jī)床上下料工作,集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢(shì)于一體,體現(xiàn)出上海發(fā)那科強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力。
誕生于上世紀(jì)70年代,搭載用于復(fù)合加工、多系統(tǒng)車削等最尖端加工機(jī)床控制的納米CNC FANUC Series 31i-MODEL A系列高端系統(tǒng),采用最新CNC技術(shù),特別是納米插補(bǔ)、AI輪廓控制Ⅱ、AI熱位移補(bǔ)償?shù)仁蛊湫阅艽蠓阮I(lǐng)先同級(jí)別機(jī)床。同時(shí),搭載了FANUC自行開發(fā)的附加軸DDR、DDR-T系統(tǒng),其采用同步內(nèi)裝伺服電機(jī),可進(jìn)行基于直接驅(qū)動(dòng)的無反向間隙的高速,高精度加工,分度速度可達(dá)200轉(zhuǎn)/min-1。廣泛服務(wù)于機(jī)械、汽車零部件、IT精密零件、精密模具、模型等各個(gè)行業(yè),加工領(lǐng)域也根據(jù)客戶的要求不斷擴(kuò)大。
用于手機(jī)殼打磨、航插針裝配、藥片分揀以及工件表面瑕疵檢測(cè)的FANUC M-1iA機(jī)器人具有獨(dú)特的六軸三角型結(jié)構(gòu),使它非常適用于揀選和安裝難以拾取的零件,以及進(jìn)行二次加工和檢查工序。高達(dá)3000°/秒的腕關(guān)節(jié)移動(dòng)速度和0.02毫米的可重復(fù)精度是M-1iA的另一個(gè)顯著特征。該單元還提供了內(nèi)置視覺,對(duì)零件位置進(jìn)行確認(rèn)和檢查,具有高效裝配和快速操作的能力。此外,該機(jī)器人還有易于使用的系統(tǒng),友好的人機(jī)界面及觸摸屏控制,以及可選擇多種安裝選項(xiàng)等優(yōu)勢(shì),吸引了眾多現(xiàn)場(chǎng)觀眾駐目觀看。
華中數(shù)控:新一代8型數(shù)控系統(tǒng)精彩亮相

在CCMT2012展會(huì)期間,華中數(shù)控舉行了“高性能、新一代華中8型全數(shù)字高檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品發(fā)布會(huì)”,正式向業(yè)界隆重推出華中8型高檔數(shù)控系統(tǒng)。
會(huì)后,本刊記者對(duì)做了采訪,他介紹說,華中8型主要有全數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)總線;多通道、多軸聯(lián)動(dòng);高速高精;使用方便;配套齊全等技術(shù)特點(diǎn)。產(chǎn)品可分為三類:1)HNC-848高檔型數(shù)控系統(tǒng):瞄準(zhǔn)國(guó)外高檔數(shù)控系統(tǒng),采用雙CPU模塊的上下位機(jī)結(jié)構(gòu),具有多通道控制技術(shù)、五軸加工、高速高精度、車銑復(fù)合、同步控制等高檔數(shù)控系統(tǒng)的功能,適用于高速、高精、多軸、多通道的立式、臥式加工中心,車銑復(fù)合,5軸龍門機(jī)床;2)HNC-818標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng):瞄準(zhǔn)國(guó)外普及型數(shù)控系統(tǒng),具有高速高精度、同步控制等功能。適用于全功能數(shù)控車、數(shù)控銑床、鉆攻中心、加工中心;3)HNC-808精簡(jiǎn)型數(shù)控系統(tǒng):瞄準(zhǔn)國(guó)外精簡(jiǎn)型數(shù)控系統(tǒng),適用于數(shù)控車床、數(shù)控銑床。
與國(guó)外同檔次數(shù)控系統(tǒng)相比,華中8型系列數(shù)控系統(tǒng)高而不貴,性價(jià)比高,受到了用戶的歡迎。本次展會(huì)上,包括大連機(jī)床、安陽(yáng)鑫盛、威達(dá)重工、歐泰數(shù)控等許多機(jī)床企業(yè)展出了配置以華中8型總線式數(shù)控系統(tǒng)為代表的中、高檔數(shù)控系統(tǒng)參展的中高檔機(jī)床,其中配華中8型系統(tǒng)12臺(tái),五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床8臺(tái)。“目前,華中8型數(shù)控系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)數(shù)百臺(tái)生產(chǎn)銷售。其中,已與國(guó)家重大專項(xiàng)課題研制的10類44臺(tái)高檔數(shù)控機(jī)床配套應(yīng)用,是配套最多的國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)。”馮少平告訴記者。
廣州數(shù)控:工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控系統(tǒng)同臺(tái)爭(zhēng)輝

廣數(shù)總部辦公室副主任李鴻基
廣數(shù)工業(yè)機(jī)器人隆重亮相南京2012中國(guó)數(shù)控機(jī)床展,完美演繹“勤快的中國(guó)機(jī)器人”,五臺(tái)機(jī)器人盡顯其能,引爆火熱現(xiàn)場(chǎng),RB08機(jī)器人更一舉將CCMT2012“春燕獎(jiǎng)”收入囊中。與此同時(shí),廣州數(shù)控也榮獲“第三屆數(shù)控系統(tǒng)用戶調(diào)查”最受用戶滿意的數(shù)控品牌獎(jiǎng)和“2011 年度自主創(chuàng)新十佳企業(yè)”兩項(xiàng)殊榮,可謂盛譽(yù)滿載。
在廣數(shù)機(jī)器人展示區(qū)前觀看和咨詢的觀眾絡(luò)繹不絕。產(chǎn)品系列包括3kg、8kg、20kg、50kg搬運(yùn)機(jī)器人和120kg、200kg碼垛機(jī)器人。廣州數(shù)控設(shè)備有限公司董事長(zhǎng)何敏佳告訴本刊記者,隨著中國(guó)勞動(dòng)力成本的不斷提高,以及國(guó)家節(jié)能環(huán)保的政策倡導(dǎo),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用會(huì)越來越廣。“廣數(shù)對(duì)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人具有充足的準(zhǔn)備和應(yīng)有的規(guī)?;A(chǔ),包括數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ),伺服驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ),電機(jī)制造的研發(fā)基礎(chǔ)等技術(shù)基礎(chǔ),再加上20年的品牌基礎(chǔ),所以廣數(shù)很快的就實(shí)現(xiàn)了從小批量生產(chǎn)到比較快、沒有大額投入和風(fēng)險(xiǎn)的把多個(gè)品種研發(fā)和制造出來。”“除此之外,根據(jù)廣數(shù)便利的地理?xiàng)l件和廣闊的信息渠道,廣數(shù)將會(huì)是最有條件發(fā)展成具有規(guī)模的機(jī)器人制造商。”何總滿懷信心的講道。
除了機(jī)器人有眾多觀眾觀看和咨詢外,廣數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)火熱程度也不亞于此,尤其是GSK-25i。對(duì)此,廣州數(shù)控研發(fā)研發(fā)四室何思雄告訴本刊記者,此款系統(tǒng)是廣州數(shù)控自主研發(fā)的多軸聯(lián)動(dòng)的功能齊全的高檔數(shù)控系統(tǒng),并且配置廣數(shù)自主研發(fā)的最新DAH系列17位絕對(duì)式編碼器的高速高精伺服驅(qū)動(dòng)單元,實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制功能,在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。實(shí)現(xiàn)8軸5聯(lián)動(dòng);擁有5軸RTCP(刀具中心點(diǎn)控制)和傾斜面加工、同步軸、PLC軸控制功能;采用GSK-link工業(yè)以太網(wǎng)總線,安裝調(diào)試維護(hù)方便、控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)。該系統(tǒng)獲得2011第四屆全國(guó)數(shù)控技能大獎(jiǎng)賽一等獎(jiǎng)。
廣數(shù)總部辦公室副主任李鴻基對(duì)記者說:“突出的性價(jià)比是國(guó)產(chǎn)品牌的最大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),GSK的數(shù)控產(chǎn)品立足于市場(chǎng),與其他同類的國(guó)外品牌相比,其性價(jià)比多年來具有很大的優(yōu)勢(shì),故GSK的CNC產(chǎn)品連續(xù)十年在全國(guó)本土品牌中保持銷量排名第一。”
華興數(shù)控:完善數(shù)控機(jī)床的配套鏈

此次展會(huì),華興數(shù)控展出的產(chǎn)品包括7系列中高端數(shù)控系統(tǒng),加工中心數(shù)控系統(tǒng),SPD系列全數(shù)字式異步主軸伺服,SJT系列交流伺服電機(jī),ZJY208系列交流異步主軸伺服電機(jī),DM-500系列全數(shù)字式高精度交流伺服系統(tǒng),以及華興數(shù)控針對(duì)國(guó)內(nèi)行情推出的WA901XT、WA-715Ti、WA-31XTB等眾多高可靠、高性價(jià)比的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。
其新推出的7XX系列高檔數(shù)控系統(tǒng),外型美觀,可靠性和加工效率都大幅提高。全系列的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和伺服電機(jī),控制簡(jiǎn)單,靈活,集成度高,響應(yīng)速度快,可靠性高。“我們這些設(shè)備基本上在數(shù)控系統(tǒng)里對(duì)機(jī)床已完成了整個(gè)配套鏈。”南京華興數(shù)控技術(shù)有限公司總經(jīng)理李浙魯告訴記者,“同時(shí),我們針對(duì)整個(gè)機(jī)床行業(yè)的特點(diǎn),也做出了幾個(gè)打包方案。第一個(gè)針對(duì)變頻,這個(gè)方案是從系統(tǒng)到電機(jī)的全套方案,具有比較高的性價(jià)比;第二個(gè)針對(duì)主軸,根據(jù)市場(chǎng)上用戶對(duì)主軸價(jià)格偏高的反應(yīng)情況,我們推出了一款包含主軸的整體方案,其價(jià)格比市場(chǎng)上的數(shù)控系統(tǒng)、再加上變頻和主電機(jī)的價(jià)格要低。雖然我們公司也遭遇了經(jīng)濟(jì)低估期,但是我們利用這段時(shí)間進(jìn)行提高自己、設(shè)計(jì)更好的方案給客戶,從而獲得一個(gè)更好的競(jìng)爭(zhēng)力。”
另外,李總對(duì)當(dāng)前數(shù)控系統(tǒng)市場(chǎng)的狀況也發(fā)表了自己的看法,“中國(guó)的數(shù)控系統(tǒng)做了那么多年,基本上還都屬于經(jīng)濟(jì)型,對(duì)于中高端的數(shù)控系統(tǒng)市場(chǎng)還存在著很多問題。首先,我們對(duì)于中高端機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的定義還不夠嚴(yán)謹(jǐn)。很多企業(yè)認(rèn)為滿足五軸聯(lián)動(dòng)的就可以歸屬于中高端,而這已經(jīng)是七、八十年代對(duì)于中高端的定義,現(xiàn)在對(duì)于高效、高精、多通道、高安全性,且能夠滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)最廣泛要求的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)才可以稱為中高檔的數(shù)控系統(tǒng),而目前中國(guó)在這些技術(shù)領(lǐng)域仍需要大量的工作要做。”
而諸如通訊、電力、監(jiān)控等行業(yè),目前已經(jīng)是以中國(guó)的自主產(chǎn)品為主流,這些行業(yè)相對(duì)于數(shù)控行業(yè)追求更高的可靠性,之所以能夠以國(guó)產(chǎn)的產(chǎn)品為主流,其主要原因還是其性價(jià)比以及可靠性都超過了國(guó)外的產(chǎn)品。中國(guó)目前對(duì)于中高檔數(shù)控系統(tǒng)也投入了大量的資金,給予了大力的支持。在國(guó)家政策利好的背景下,中國(guó)各企業(yè)也需要認(rèn)清目前的市場(chǎng)狀況,走可持續(xù)發(fā)展道路,為用戶提供更加滿意的產(chǎn)品。“我們?nèi)A興數(shù)控也會(huì)提供高技術(shù)、高性價(jià)比、高可靠性的全系列產(chǎn)品,為用戶提供工業(yè)裝備的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力而不懈奮斗。”李總最后信心滿滿的告訴記者。
大連光洋:高檔系統(tǒng)先依靠自身機(jī)床來消化

CCMT2012上,大連光洋科技工程有限公司的GNC60光纖總線開放式數(shù)控系統(tǒng)獲得了由中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)頒發(fā)的 “春燕獎(jiǎng)”。
GNC60光纖總線開放式高檔數(shù)控系統(tǒng),具有具有四大突出的特點(diǎn):1、強(qiáng)大的多通道控制能力,支持通道間協(xié)同及共享坐標(biāo);為機(jī)床工藝運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)布局提供無限可能;支持4伺服驅(qū)動(dòng)同一運(yùn)動(dòng)坐標(biāo);支持斜軸控制;支持極坐標(biāo)插補(bǔ);支持多個(gè)電子齒輪并發(fā);2、優(yōu)秀的五軸加工能力,簡(jiǎn)化5軸編程;支持多種五軸機(jī)床結(jié)構(gòu),支持斜面加工,支持定向退刀,支持3維刀具半徑補(bǔ)償;3、高速高精度控制。支持雙向螺距誤差補(bǔ)償,空間誤差補(bǔ)償,溫度補(bǔ)償;配合大連光洋GDS系列伺服驅(qū)動(dòng)支持16384倍位置細(xì)分,可適配0.75-110KW交流同步伺服電機(jī)、交流異步主軸電機(jī)、力矩電機(jī)、直線電機(jī);4、基于新一代光纖GLINK2.0現(xiàn)場(chǎng)總線的高集成度、高可靠性、高性能硬件平臺(tái),為數(shù)控機(jī)床可靠性提升提供基礎(chǔ)保證。
據(jù)大連光洋科技工程有限公司研發(fā)工程師湯洪濤介紹,由于國(guó)內(nèi)的高檔數(shù)控系統(tǒng)市場(chǎng)非常小,雖然國(guó)家也做了一些“國(guó)家重大專項(xiàng)”的項(xiàng)目,但并不適用于當(dāng)前的機(jī)床市場(chǎng),再加上國(guó)內(nèi)機(jī)床企業(yè)對(duì)于國(guó)外高檔數(shù)控系統(tǒng)的使用習(xí)慣導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)中高檔數(shù)控系統(tǒng)市場(chǎng)非常難打開,因此大連光洋成立了集團(tuán)來推廣自己的數(shù)控系統(tǒng)。也就是專門生產(chǎn)機(jī)床的大連科德只配大連光洋生產(chǎn)的系統(tǒng)。當(dāng)記者問及這樣會(huì)不會(huì)影響其機(jī)床的銷售時(shí),湯洪濤如實(shí)的回答說:“肯定會(huì)”。但因?yàn)榇蜷_這塊的市場(chǎng)比較困難,因此目前只能先通過這樣的方式來推廣自己的數(shù)控系統(tǒng)。“如果自己成立的機(jī)床廠,再用西門子、發(fā)那科的系統(tǒng),那意義就不大了。”湯洪濤告訴記者,“不過我們也會(huì)采取一些優(yōu)惠措施,讓用戶充分的體驗(yàn)我們系統(tǒng)的優(yōu)越性。我們?cè)谇捌谑敲赓M(fèi)的,只需要用戶的一個(gè)使用反饋,如果用戶體驗(yàn)比較滿意的話,我們?cè)俸炇鸾酉聛淼臋C(jī)床訂購(gòu),這也起到了一個(gè)推廣的作用。”
沈陽(yáng)高精:藍(lán)天系統(tǒng)未來要往高端走

沈陽(yáng)高精數(shù)控技術(shù)有限公司在本次展會(huì)上推出多種高性能數(shù)控系統(tǒng),如,屬于國(guó)家重大科技專項(xiàng)成果的GJ400數(shù)控系統(tǒng),是為滿足高檔數(shù)控機(jī)床高速、高精、復(fù)合、網(wǎng)絡(luò)化要求而開發(fā)的新一代開放式全數(shù)字高檔數(shù)控系統(tǒng)。系統(tǒng)采用基于多CPU的分體結(jié)構(gòu),支持X86和基于國(guó)產(chǎn)“龍芯”CPU的處理芯片,并具有多種總線和傳感器接口。系統(tǒng)由人機(jī)接口單元、機(jī)床控制單元與驅(qū)動(dòng)單元組成,各單元模塊間通過高速現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)形成高性能分布式處理平臺(tái),可與帶AB軸的高速五聯(lián)動(dòng)加工中心、五軸聯(lián)動(dòng)高速加工中心、高速車削加工中心、精密車削中心配套應(yīng)用。
該公司同時(shí)還展出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的總線式數(shù)控系統(tǒng)GJ301與配套伺服驅(qū)動(dòng)單元GJS新產(chǎn)品,沈陽(yáng)高精數(shù)控技術(shù)有限公司華東一區(qū)區(qū)域經(jīng)理哈韜告訴本刊記者,該系統(tǒng)基于工業(yè)級(jí)PC硬件平臺(tái)、Linux操作系統(tǒng),內(nèi)嵌基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC,支持梯形圖編程,并具有滿足復(fù)雜型面加工的小線段處理功能,系統(tǒng)的基本配置為四軸三聯(lián)動(dòng),并按用戶需求可擴(kuò)展。GJS伺服驅(qū)動(dòng)單元基于高性能數(shù)字處理芯片(DSP),采用了先進(jìn)的全數(shù)字電機(jī)控制算法,支持電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制,具備良好的魯棒性和自適應(yīng)能力。數(shù)控系統(tǒng)與配套伺服可廣泛應(yīng)用于各種銑床、車床及小型加工中心。
對(duì)于本次展會(huì)上,眾多數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)都推出了新型的數(shù)控系統(tǒng),哈韜經(jīng)理這樣告訴記者,經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控機(jī)床、低端的數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了波峰,以后數(shù)控系統(tǒng),包括機(jī)床肯定會(huì)朝著高速、高精、高可靠性的方向發(fā)展。“除了考慮性能方面,外觀的設(shè)計(jì)也非常重要,這方面昆明機(jī)床做的就非常好。”哈韜經(jīng)理如是說。
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