ISV（Integrated Simulation & Verification）功能即機床仿真模擬功能，就是在UG中建立與現(xiàn)實的機床設備一樣的設備模型并建立各運動軸的運動關系、導入后置處理器，從而能在軟件中模擬零件的實際加工過程。應用此功能能有效減少因編程或后置處理問題而導致的程序錯誤，最大程度避免撞刀事件的發(fā)生，并有效提高編程效率。我廠的THM63100IV臥式五軸加工中心采用的是臥式五軸布局（X 、Y 、Z 、A 、B ），采用西門子840D數(shù)控系統(tǒng)，快移速度達到40m/min，所以在編程軟件中建立ISV模擬功能是很有必要的。創(chuàng)建步驟如下：
（1）建立機床的數(shù)字化三維裝配模型 利用UG軟件的三維建模和裝配功能能夠完成機床的三維模型的建立，在創(chuàng)建機床三維模型時，只需要創(chuàng)建出關鍵的形狀，而不需要完成非常細節(jié)的部位，否則既浪費建模時間又影響模擬時的效率。
圖1為THM63100IV臥式五軸加工中心機床構造，該機床是一臺AB 雙轉臺臥式數(shù)控加工中心，其各軸坐標示意圖如下（該模型由6個部件裝配在一起組成，其裝配文件保存為THM63100V.prt）。
（2）定義放置模擬機床的數(shù)據(jù)路徑 在UG軟件的相應目錄X:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\
resource\library\machine\installed_machines創(chuàng)建一個新的目錄用于放置虛擬機床的數(shù)據(jù)。虛擬機床的數(shù)據(jù)目錄下存放3個文件夾。graphics文件夾用于放置機床的三維數(shù)據(jù)模型文件和裝配文件，Cse_file文件夾用于放置機床的配置文件（cse驅動器），postprozessor文件夾用于放置機床的后置處理器。
（3）啟動U G7.5軟件 新建一個文件名為THM63100V_SIM.prt的文件，并將其保存到X:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim\graphics文件夾下。進入UG軟件的的機床構造器模塊，然后將先前做好的裝配文件THM63100V.prt導入到該文件中。并按照圖2構建機床的床身、各運動部件及主軸頭和零件安裝位置的定義。
（4） 設置各構件、各軸的參數(shù) 定義機床machine_base 基座的名稱、連接點、分類；定義spindle主軸的連接點；定義setup零件安裝的分類和連接點；定義X、Y、Z、A、B軸部件。
注意：在定義這幾個部件時，機床基座連接點、主軸連接點和零件安裝的連接點必須采用上圖中的名稱，其余部件可以自己定義名稱，各部件的分類必須按照上圖選擇相應的分類。在設置機床零點時要參考設備的說明書指定具體的機床零點。
（5）在機床的運動學組建上創(chuàng)建NC軸 各部件定義完后，需創(chuàng)建各NC軸并正確指定其運動方向和范圍。其方法為：在各軸的相應部件上單擊右鍵選擇插入?軸完成各NC軸的創(chuàng)建，接下來需要對各NC軸進行設置，如圖3為X 和A 軸的設置。
其他軸的設置也是類似的，在設置各NC軸的連接點和行程范圍時要特別注意，最好在“預覽運動”項目欄進行動態(tài)預覽，防止運動方向設置相反的現(xiàn)象發(fā)生。
（6）創(chuàng)建機床后置處
理器 啟動UG的post builder后置處理構造器，創(chuàng)建五軸（雙轉臺）數(shù)控銑床后置處理器，單位為mm，可選擇庫中的Siemens 840D系統(tǒng)模板。由于設置過程復雜，這里就不在詳細說明，可參照各設備說明書對后置處理進行設置，由于后置處理器直接決定了機床模擬的運動，所以對ISV模擬機床的建立十分重要，因此在編制后置處理器的過程中一定要細致。并將后處理命名為THM63100V_sim_4723_THM63100IV，保存到X:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim\postprocessor\sinumerik文件夾下。
（7） 配置C S E 驅動器 將U G 軟件庫中sim08_mill_5ax\cse_driver\sinumerik中的文件拷貝到：D:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim\cse_driver\sinumerik文件夾下并命名為：THM63100V_sim_4723_THM63100IV.mcf和THM63100V_sim_4723_THM63100IV.ini。
（8）注冊虛擬機床 將sim08_mill_5ax\sim08_mill_5ax_sinumerik_mm.dat文件復制到：X:\Program Files\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim文件夾下，并修改其內(nèi)容如圖4所示。
編輯文件…\resource\library\machine\ascii\machine_database.dat，增加如圖5所示行。
至此我們完成了THM63100IV臥式數(shù)控加工中心的ISV虛擬機床的設置，并通過零件的模擬加工，證明虛擬機床的構建是合格的。這為我們編程提供了很好的保障，我們只需要把編制的程序直接在軟件內(nèi)進行模擬加工，就能看到程序編制的是否合理，這對五軸加工設備尤其重要，因為由于五軸加工設備的復雜性，其程序的模擬對保障機床的安全運行至關重要。圖6是我們編制的五軸程序在ISV機床模擬器中模擬的圖像。
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