華數(shù)機器人助力企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)自動化和智能化
2021-5-6 來源：- 作者：-
為加快推動智能制造發(fā)展，工信部《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》中指出：“智能制造需要長期堅持，分步實施。到2025年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)基本普及數(shù)字化，重點行業(yè)骨干企業(yè)初步實現(xiàn)智能轉型。到2035年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)全面普及數(shù)字化，骨干企業(yè)基本實現(xiàn)智能轉型”。可以看出，以智能制造為主要抓手，加快智能化轉型勢在必行。
在近年來轟轟烈烈的機器換人浪潮中，搬運及碼垛機器人也是其中不可或缺的一部分，“沒工傷、不抱怨”的搬運碼垛機器人不僅大大節(jié)省了勞動力和空間，而且還具備運作靈活精準、快速高效、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高的特點。
為了聚焦工業(yè)機器人更多細分領域，更大程度滿足各企業(yè)對自動化的需求。華數(shù)機器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負載機器人，產(chǎn)品矩陣負載覆蓋50kg至150kg，形成安全易用、穩(wěn)定性高的系列特色。全系大負載廣泛適用于搬運、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等應用，尤其適用于各行各業(yè)的搬運碼垛，如家電碼垛、建材搬運、食品搬運、金屬制品搬運等。
華數(shù)HSR-JR650L機器人應用于碼垛、搬運、打磨的市場優(yōu)勢尤為明顯，有助于增強企業(yè)智能化程度，加強企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg最大負載能力，最大臂展2400mm，合理設計工裝夾具后，機器人可實現(xiàn)重復定位精度0.07mm的重復性工作。
HSR-JR650/680產(chǎn)品特點
華數(shù)HSR-JR680機器人有效負載80kg，臂展達2200mm，具有高剛性、強過載、長壽命的特點。該款機器人在整機設計上采用拓撲優(yōu)化技術，保障機器人高剛性的同時，有效提升運動節(jié)拍和承載能力；4-6關節(jié)采用電機后置結構，提升手腕靈活性；高精密高剛度減速機可提升機器人20%以上承載能力。
基于華數(shù)HSR-650L和JR680機器人在市場的良好反饋，華數(shù)機器人推出全新通用型大負載機器人HSR-JR6150，該款機器人提供了更大的作業(yè)空間，搬運負載能力達到150kg，工作范圍達2700mm，可更大范圍抓取物件。其高速穩(wěn)定的節(jié)拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的自動化需求。
HSR-JR6150產(chǎn)品特點
華數(shù)HSR-BR5110是一款占地面積小、節(jié)拍和性價比非常高的雙旋機器人，尤其適用于對腕關節(jié)自由度有需求的高效搬運碼垛作業(yè)。其獨有雙旋結構（外旋、內(nèi)旋），打破傳統(tǒng)工業(yè)機器人構型，可以在場地空間有限的多個設備工位間實現(xiàn)大幅度連線或搬運。作為國產(chǎn)機器人，HSR-BR5110其關節(jié)最大速度已達到kuka現(xiàn)有同類產(chǎn)品速度，具有很高的市場競爭力。
HSR-BR5110產(chǎn)品特點
華數(shù)大負載系列機器人技術參數(shù)
目前，華數(shù)實現(xiàn)了工業(yè)機器人五大核心零部件除減速機外全部自主研發(fā)，其自主可控的智能機器人控制器是國內(nèi)為數(shù)不多的規(guī)模化批量應用的國產(chǎn)機器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負載系列機器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了機器人控制系統(tǒng)的跨越式、系統(tǒng)化發(fā)展，突破動力學模型建模及參數(shù)精確辨識難題，建立基于伺服力矩電流的動力學建模與參數(shù)辨識，達到國內(nèi)外領先水平。
如今，從技術突破到應用突破，中國機器人產(chǎn)業(yè)正全面加速發(fā)展，中國正在從機器人應用大國轉變?yōu)閯?chuàng)新大國。華數(shù)機器人靠創(chuàng)新走到現(xiàn)在，也必須靠創(chuàng)新走向未來。作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的領軍品牌，華數(shù)機器人堅持以領先的產(chǎn)品和服務為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值，實現(xiàn)以機器人技術為核心的大規(guī)模推廣和應用，搶占技術制高點，加快智能化轉型，推動制造業(yè)高質量發(fā)展。
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