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特大型轉(zhuǎn)盤(pán)軸承徑向油孔數(shù)控鉆床電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2021-3-25 來(lái)源：- 作者：秦永晉付力揚(yáng) 郭亮陳志勇

摘要：為進(jìn)一步提高風(fēng)力發(fā)電機(jī)核心部件偏航軸承和變槳軸承的生產(chǎn)效率，針對(duì)使用的特大型轉(zhuǎn)盤(pán)軸承徑向油孔加工工藝特殊的特點(diǎn)，研制了特大型轉(zhuǎn)盤(pán)軸承徑向油孔數(shù)控鉆床。基于臺(tái)達(dá)PLC和人機(jī)界面作為控制系統(tǒng)，使用位置控制完成鉆孔、分度、攻絲的工作循環(huán)，提高了加工精度和生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。該設(shè)備每日可加工軸承40余套，年產(chǎn)值超過(guò)1千萬(wàn)元。

關(guān)鍵詞：徑向油孔；數(shù)控鉆床；可編程控制器；人機(jī)界面

0 引言

特大型轉(zhuǎn)盤(pán)軸承，是一種能夠同時(shí)承受較大傾覆力矩和軸向、徑向負(fù)荷等綜合載荷的大型軸承，它的這種特性使其集傳動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、固定、支撐等多種功能于一身，多應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、港口機(jī)械等大型回轉(zhuǎn)裝置上。特大型轉(zhuǎn)盤(pán)軸承一般帶有安裝孔、潤(rùn)滑油孔、內(nèi)齒圈或外齒圈以及密封裝置。它的潤(rùn)滑油孔分布在軸承的外圈徑向上，油孔一般是階梯孔，有的孔還需要攻絲。

以圖 1 所示的某型號(hào)風(fēng)電特大型轉(zhuǎn)盤(pán)軸承加工為例，采用的工藝為鉆螺紋底孔，鉆沉孔，鉆注油底孔，攻絲。

圖1 轉(zhuǎn)盤(pán)軸承套圈油孔

在國(guó)內(nèi)，特大型轉(zhuǎn)盤(pán)軸承套圈的安裝孔、齒面以及溝道的加工都已經(jīng)有了專(zhuān)用加工設(shè)備，但對(duì)于轉(zhuǎn)盤(pán)軸承徑向油孔的加工則依然使用鉆床或搖臂鉆，先人工分度劃線(xiàn)，再進(jìn)行裝夾，固定在工作臺(tái)座上，最后孔加工，這樣加工不僅分度和定位精度得不到保障，工件裝夾困難費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)自動(dòng)化程度低、加工效率低下。為了解決上述問(wèn)題，特設(shè)計(jì)特大型轉(zhuǎn)盤(pán)軸承徑向油孔專(zhuān)用數(shù)控鉆床來(lái)進(jìn)行徑向油孔的加工。

1 、設(shè)備結(jié)構(gòu)

機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 2 所示。設(shè)備加工工序有鉆孔和攻絲，可以進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，主要由床身部件、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和拖板部件等8部分組成采用臥式結(jié)構(gòu)，床身固定在地基上并支承工作臺(tái)，由可編程控制器和人機(jī)界面控制拖板的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、主軸的切削運(yùn)動(dòng)、工作臺(tái)的分度動(dòng)作。

圖2 機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

設(shè)備加工流程為：（1）工件吊裝到臺(tái)面；（2）手動(dòng)更換刀具；（3）定位、夾緊一次完成；（4）回轉(zhuǎn)工作臺(tái)自動(dòng)分度；（5）依次鉆底孔、沉孔，再攻絲。該設(shè)備具有自動(dòng)找正、自動(dòng)夾緊功能，采用可編程控制器和人機(jī)界面控制，相比普通鉆床或搖臂鉆床自動(dòng)化程度高、定位準(zhǔn)確、數(shù)控進(jìn)刀、高速切削，大大提高了加工精度和生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度[1-2]。

2 、電氣系統(tǒng)組成

該設(shè)備的動(dòng)力系統(tǒng)由 6 大部分組成。主軸伺服電機(jī)負(fù)責(zé)完成刀具的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給伺服電機(jī)完成刀具的進(jìn)給，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)完成轉(zhuǎn)臺(tái)分度，液壓電機(jī)負(fù)責(zé)軸承夾緊固定，冷卻冷卻電機(jī)負(fù)責(zé)切削時(shí)冷卻、排屑器電機(jī)完成排屑工作。機(jī)床電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)如圖3所示[3]。

圖3 機(jī)床電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)圖

2.1 PLC 控制系統(tǒng)

為保證攻絲的精度，主軸電機(jī)采用了位置控制；拖板的進(jìn)給和轉(zhuǎn)臺(tái)的分度都要求位置精確，進(jìn)給伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)也采用位置控制模式，所以選用的PLC至少要具有3組高速脈沖輸出的功能。經(jīng)過(guò)比較，最后采用中達(dá)電通股份有限公司的 EH2 系列的 PLC 作為主要控制系統(tǒng)。EH2 系列主機(jī)是有 2 組 AB 相200 k Hz 脈沖輸出、2 點(diǎn) 200 k Hz 脈沖輸出的可編程序控制器，PLC的具體型號(hào)為DVP40EH00T2 ，輸入輸出點(diǎn)數(shù)為40點(diǎn)。由于無(wú)法滿(mǎn)足鉆床的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，所以增加了1 個(gè) DVP16HP11T 輸入輸出各 8 個(gè)點(diǎn)的模塊。圖 4 所示為 PLC 的接線(xiàn)圖[4-5]，PLC的輸出點(diǎn)Y0-Y7是高速脈沖和方向輸出端，把輸出點(diǎn)Y0和Y1用來(lái)接主軸伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入；輸出點(diǎn)Y2和Y3接進(jìn)給軸伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入，輸出點(diǎn)Y4和Y5接旋轉(zhuǎn)軸伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入。

圖4 PLC接線(xiàn)圖

PLC擴(kuò)展模塊接線(xiàn)圖如圖5所示[4-5]。

圖5 PLC擴(kuò)展模塊接線(xiàn)圖[4-5]

程序設(shè)計(jì)流程圖如圖 6 所示。圖 7 所示為 PLC 回原點(diǎn)程程是進(jìn)給軸和旋轉(zhuǎn)軸的回原點(diǎn)指令。臺(tái)達(dá)PLC可編程邏輯控制器在使用原點(diǎn)回歸指令有特殊要求，原點(diǎn)回歸開(kāi)始時(shí)的速度，EH/EH2/SV 主機(jī) 16 位指令可指定范圍 10～32 767 Hz，32 位指令可指定范圍 10～200 000 Hz。原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的輸入點(diǎn)只能使用X10～X17中的一個(gè)，EH/EH2/SV 主機(jī)若是指定外部輸入X10～X17以外的裝置

X、Y、M、S ，因其會(huì)受掃描周期影響，故會(huì)造成原點(diǎn)位置偏離，且不可與 DCNT、PWD 指令指定相同的X10～X17 輸入點(diǎn)[6]。

圖6 程序設(shè)計(jì)流程圖

圖7 PLC回原點(diǎn)程序[7]

2.2 人機(jī)界面控制系統(tǒng)

選用中達(dá)電通股份有限公司的DOP-B系列人機(jī)界面作為主要控制系統(tǒng)。控制器型號(hào)為 DOP-B10S115，屏幕尺寸為10.1 寸，65 536 色液晶顯示面板。直流 24 V 供電。具有精細(xì)高畫(huà)質(zhì)的顯示，它還有強(qiáng)大的控制器支持性，除了支持臺(tái)達(dá)全系列自動(dòng)化產(chǎn)品外，還可與歐姆龍、西門(mén)子、圖6程序設(shè)計(jì)流程圖三菱等30多家廠(chǎng)商的PLC或設(shè)備進(jìn)行通訊。另外，它還有豐富多樣的外圍，除標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊接口 RS232/RS485/RS422 外， DOP-B 人機(jī)還支持 USB、以太網(wǎng)、音效、SD 卡接口，它便利的宏指令和配方功能使編程更便捷[7]。

啟動(dòng)鉆床后，調(diào)整界面如圖8所示，在此界面完成鉆床的相關(guān)調(diào)整動(dòng)作，并通過(guò)各開(kāi)關(guān)顯示鉆床是否調(diào)整到位。圖9所示為刀具選擇界面，界面采用了觸摸屏的配方功能，把各刀具相對(duì)應(yīng)的參數(shù)保存在斷電保護(hù)單元里，方便操作工調(diào)取各參數(shù)。

圖10所示為鉆床的主界面，鉆床調(diào)整完成后，開(kāi)始自動(dòng)加工時(shí)一般停留在主畫(huà)面，首先進(jìn)行孔數(shù)設(shè)定，加工時(shí)畫(huà)面可以顯示圖上信息。圖11所示為觸摸屏角度設(shè)置界面，圖12所示為觸摸屏折鉆參數(shù)界面，都是為了方便操作工現(xiàn)場(chǎng)靈活調(diào)整在雜加工情況下的各種要求，并且最多可以一次加工 6 個(gè)油孔。圖13所示為觸摸屏報(bào)警界面，共有7種報(bào)警項(xiàng)目，可以保存100條歷史報(bào)警信息，方便操作工迅速發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題[8]。

圖8 觸摸屏調(diào)整界面

圖9 觸摸屏刀具選擇界面

圖10 觸摸屏主畫(huà)面界面

圖11 觸摸屏角度設(shè)置界面

圖12 觸摸屏折鉆參數(shù)界面

圖13 觸摸屏報(bào)警界面

2.3 位置控制及電子齒輪

該設(shè)備使用的 3 臺(tái)伺服電機(jī)都采用了位置控制模式，可以對(duì)速度和進(jìn)行位置嚴(yán)格控制。現(xiàn)階段位置控制普遍應(yīng)用在各種定位場(chǎng)合，可以直接或間接替換各種步進(jìn)傳動(dòng)系統(tǒng)。伺服控制器通過(guò)接受程序脈沖信號(hào)來(lái)進(jìn)行位置控制，脈沖數(shù)量決定了位置，脈沖頻率控制了電機(jī)的運(yùn)行速度。一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)量，取決于電子齒輪本身參數(shù)以及設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。位置控制中可能用到的參數(shù)[9]如表1所示。

表1 位置控制中可能用到的參數(shù)

機(jī)床使用了位置控制模式，于是電子齒輪比的設(shè)置就至關(guān)重要，它決定了機(jī)床的定位精度和加工精度。使用電子齒輪設(shè)定將一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)到一個(gè)位置當(dāng)量上。可以根據(jù)機(jī)械減速比等設(shè)置好電子齒輪，如指令單位與機(jī)械需要移動(dòng)的位移匹配。設(shè)定電子齒輪本質(zhì)上只要知道電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈，控制器發(fā)的脈沖數(shù) （齒輪分母 Pn202）、編碼器分辨率（齒輪分子 Pn201）。

PRONET編碼器為17位串型編碼器，即分辨率131 072 P/R。如：PLC要求1000脈沖一圈，電子齒輪比為Pn201/ Pn202=131 072/1 000。以進(jìn)給軸為例，進(jìn)給軸的減速比為5，滾珠絲杠的節(jié)距為10 mm， 1 指令單位為 0.001 mm，編碼器脈沖為 2 500 P/R，根據(jù)圖14所示電子齒輪比的計(jì)算原理：

0.01×51=255所以，Pn202為5，Pn201為25。對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸而言，旋轉(zhuǎn)軸的減速比為360，1指令單位為0.005°，編碼器脈沖為 32 768 P/R，根據(jù)圖 14 所示電子齒輪比的計(jì)算原理。

所以，Pn202為50， Pn201 為32 768。

設(shè)置好各參數(shù)后，要進(jìn)行斷電確認(rèn)。鉆床內(nèi)部圖如圖15所示。

圖14 電子齒輪比計(jì)算

圖15 鉆床內(nèi)部圖

3 、結(jié)束語(yǔ)

該油孔鉆床采用達(dá)電通股份有限公司的 EH2 系列的 PLC和DOP-B系列人機(jī)界面作為控制系統(tǒng)，采用交流伺服系統(tǒng)的位置控制模式保證機(jī)床的加工精度。機(jī)床的研制成功實(shí)現(xiàn)了特大型轉(zhuǎn)盤(pán)軸承徑向油孔的自動(dòng)加工，提高了加工精度和效率讓企業(yè)對(duì)相關(guān)市場(chǎng)占有率大大提高。設(shè)備每日可加工軸承40 余套，年產(chǎn)值超過(guò) 1 千萬(wàn)元。

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