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優傲機器人:人機協作機器人助推電子制造業智慧升級
2017-3-13  來源:優傲機器人  作者:——
       全系列協作機器人家族將亮相2017年慕尼黑上海電子展 E2館 2200展臺
  
       
  
       中國上海,2017年3月13日——丹麥優傲機器人公司(Universal Robots)作為人機協作機器人全球領導企業,始終致力于推動電子制造業的智能轉型和升級。近年來,電子制造業已逐漸成為汽車及零部件之后機器人的第二大應用行業,從而促使其加速向敏捷、柔性、精益等方向發展。優傲人機協作機器人快速、靈活、精細等特點不僅迎合了這一制造趨勢,創新的解決方案更助力電子制造業的智慧升級。
  
       為了進一步推動協作機器人在中國電子制造業的應用,優傲機器人公司將攜旗下全系列協作機器人家族,于2017年3月14日至16日亮相慕尼黑上海電子展E2館 2200展臺。
  
       在展臺上,優傲機器人將展示三大應用:
  
       服務器擰緊
  
       現如今,大數據和云計算對信息服務器的需求量激增,此外,服務器每隔3至5年,還需要升級換代。這些都為服務器廠商帶來了較大的生產壓力。將優傲機器人應用于服務器擰緊工作中上,可有助于大幅提高生產效率。
       
  
       UR機器人每個關節都可以±360度旋轉,超高的靈活度便于安裝在任意角度的支架或平臺上,滿足不同方向擰螺絲的需求。由于獨特的模塊化關節設計,UR機器人的工作空間是以基座為中心的球體,可以對應部署在任意方向的擰螺絲工位,大大增加了工作范圍。
  
       
  
       而在自由驅動模式下,可拖動機器人迅速完成擰螺絲的點位示教工作。UR機器人可以協同工作人員,在共同空間安全可靠地完成擰螺絲工作,無需安全圍欄。
  
       
  
       內存條柔性插裝
  
       為了滿足企業對柔性裝配的基本需求,優傲機器人推出了“力傳感器+協作機器人”的創新性解決方案。在該解決方案中,協作機器人相當于人的手臂,力傳感器和夾爪則相當于人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機器人,可通過觸碰調整進行精準定位后,使用與人體手指相似的力度成功實現內存條的柔性裝配。即使物料存在大于±0.5mm安裝公差時,優傲機器人的精準力控方案同樣可以成功組裝,無需視覺等定位輔助。
  
       
  
       系統中所用的六維傳感器能于優傲機器人無間合作,這歸功于優傲機器人開放的linux系統和力控功能模塊。裝配過程中運用力控算法:force-contact和force-insert, 實現微力/力矩探尋和實時力控制的完美裝配。配置簡單的硬件系統,結合基于拖動示教無需指令編程測軟件,易于使用,堪稱業內應用的一大突破。
  
       優傲機器人搭載AGV
  
       此外,優傲機器人在靈活度方面有著巨大的優勢,其中包括搭載AGV小車用于生產線及車間之間的循環工作或物料搬運應用。UR機器人結合移動小車搭載自動構建地圖導航特性,可實現大范圍空間內的物料抓取和移動小車的物流傳遞。而優傲機器人的低功耗也延長了移動小車的工作時間。UR5的典型功率只有150w,搭載常規移動小車一般一次充電可運行超過10小時。UR機器人通過TUV專門安全認證,結合移動小車距離/視覺檢測,使運行期間安全得以保障。
  
       
  
       丹麥優傲機器人中國區總經理蘇璧凱先生表示:“優傲機器人部署靈活、安全可靠、簡單易用等特點,充分滿足了電子制造業對于敏捷、柔性、精益制造的需求。我們相信,人機協作的時代已經來臨,并將助推電子制造業的智慧轉型與升級。為了進一步推動協作機器人的普及應用,我們還推出了優傲學院在線技術培訓平臺,讓業內人士可以隨時隨地在線學習,把優傲機器人的整體使用體驗又上升到更高層次。”
  
       
  
       優傲機器人公司的三款機器人均以編程的簡易性、高度靈活性以及與人一起工作的安全可靠性而享譽業內。UR3機器人是現今市場上最靈活輕便、并且可與工人一起肩并肩工作的臺式機器人。它自重僅為11公斤,但是有效負載卻高達3公斤,所有腕關節均可360度旋轉,而末端關節可作無限旋轉。UR5自重18公斤,負載高達5公斤,工作半徑85cm。UR 10可負載10公斤,工作半徑130cm。
  

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